基于LuGre模型的轮胎原地转向模型Tire Spot Turn Model Based on LuGre Model
庄晔;郭孔辉;
摘要(Abstract)：
基于LuGre摩擦模型的轮胎原地转向模型可表达不同轮胎刚度和载荷、不同输入频率、不同摩擦特性等工况下的回正力矩随转动角的变化关系,适于进行轮胎模型相关实时仿真运算及控制系统研究。讨论了该模型的建立过程和模型参数对轮胎转向特性的影响,进行了参数的辨识及模型仿真计算与试验结果的对比,结果表明二者有较好的一致性。
关键词(KeyWords)： 轮胎;原地转向;LuGre模型
基金项目(Foundation):
作者(Authors): 庄晔;郭孔辉;
参考文献(References)：
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