汽车技术

2022, No.561(06) 47-54

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驾驶员弯道操纵能力实车测试与分析方法研究
Research on Real Vehicle Test and Analysis Method of Driver's Manipulation Abilities during Curve Driving

梁耘瀚;张慧珺;刘斌;罗逍;胡宏宇;

摘要(Abstract):

为客观评价不同驾驶员的弯道操纵能力,提出了一种驾驶员弯道行驶过程操纵行为实车测试分析方法。招募12名驾驶员在试验场标准路面上进行实车试验,分别以30 km/h、40 km/h、50 km/h的初速度驶入U形弯道并自由行驶,记录驾驶员操控数据和车辆运动状态数据,对驾驶员弯道操纵能力进行分析。试验结果表明:不同能力的驾驶员在纵向车速、纵向加速度、纵向急动度、转向盘转角、横摆角速度、转向盘转角熵值等指标上呈现明显差异。该方法可进一步扩展应用于自动驾驶汽车的弯道行驶能力分析评估。

关键词(KeyWords):

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 吉林省自然科学基金项目(20210101064JC);; 吉林大学“大学生创新创业训练计划”项目(S202110183197)

作者(Authors): 梁耘瀚;张慧珺;刘斌;罗逍;胡宏宇;

DOI: 10.19620/j.cnki.1000-3703.20211023

参考文献(References):

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