人—车—路闭环操纵系统主动安全性的综合评价与优化设计Comprehensive Evaluation and Optimum Design for Active Safety of A Driver-Vehicle-Road Closed-Loop Driving System
郭孔辉
摘要(Abstract)：
在人—车—路闭环操纵系统模型研究,并考虑了影响汽车操纵主动安全性的各种因素的基础上,提出物理意义明确的各个单项评价指标。应用频域统计分析方法,提出闭环系统主动安全性的综合评价与优化设计方法。结合实例说明这种优化设计方法的应用。
关键词(KeyWords)： 操纵系统;优化设计
基金项目(Foundation):
作者(Author): 郭孔辉
参考文献(References)：
- 1 Guo K (郭孔辉), Fancher P. Preview Follower Method for Modelling Closed-Loop Vehicle Directional Control. Symposium of 19th Annual Conference on Manual Control, Cambridge, Massachusetts, May 23, 1983．
- 2 郭孔辉.驾驶员-汽车闭环操纵运动的预瞄最优曲率模型.汽车工程,1984,3
- 3 郭孔辉.预瞄跟随理论与人-车闭环系统大角度操纵运动仿真.汽车工程,1992,14(1) :1～11
- 4 郭孔辉.汽车操纵动力学.长春:吉林科技出版社,1991