基于安全距离模型的车辆跟随控制策略研究Research on Vehicle Following Control Strategy Based on Safe Distance Model
关志伟;丁建峰;闫光辉;
摘要(Abstract)：
针对车辆协同驾驶领域中的跟随过程,建立了安全距离控制模型,采用BP神经网络PID控制策略设计了控制器,并通过MATLAB/Simulink软件进行仿真分析,将BP神经网络PID控制与传统PID控制的控制效果进行了对比,最后运用缩微环境下的智能车辆系统试验平台设计了Update算法,完成了跟随试验验证。仿真和试验结果表明,本文设计的智能控制器减小了车间距误差,提高了控制准确性,能满足车辆安全跟随行驶要求。
关键词(KeyWords)： 安全距离模型;BP神经网络PID控制器;缩微智能车;车间距误差
基金项目(Foundation): 天津市人工智能科技重大专项(17ZXRGGX00070);; 天津市科技发展战略研究计划重点招标项目(18ZLZDZF00390)
作者(Authors): 关志伟;丁建峰;闫光辉;
DOI: 10.19620/j.cnki.1000-3703.20180666
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