汽车技术

2010, No.421(10) 39-42

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基于模糊PID开关控制器的磁流变减振器控制
Magnetorheological Fluid Shock Absorber Control based on Fuzzy PID Switch Controller

许善珍;潘松;

摘要(Abstract):

依据车辆悬架的1/4车体模型,对装有磁流变减振器的悬架系统进行了理论研究,设计了模糊PID开关控制算法。在所建模型的基础上,借助MATLAB可视化的动态仿真平台,对控制系统进行了数值仿真,通过仿真验证了算法的有效性。设计了硬件控制电路,通过编制控制软件实现了控制算法,并进行了台架试验。试验结果表明,模糊PID开关控制器应用于磁流变减振器可以实现良好的车身振动控制。

关键词(KeyWords): 磁流变减振器;控制器;模糊PID;开关算法

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Authors): 许善珍;潘松;

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