许善珍;潘松;

• 1:淮阴工学院
• 2:南京航空航天大学

摘要(Abstract)：

依据车辆悬架的1/4车体模型,对装有磁流变减振器的悬架系统进行了理论研究,设计了模糊PID开关控制算法。在所建模型的基础上,借助MATLAB可视化的动态仿真平台,对控制系统进行了数值仿真,通过仿真验证了算法的有效性。设计了硬件控制电路,通过编制控制软件实现了控制算法,并进行了台架试验。试验结果表明,模糊PID开关控制器应用于磁流变减振器可以实现良好的车身振动控制。

关键词(KeyWords)： 磁流变减振器;控制器;模糊PID;开关算法

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Authors): 许善珍;潘松;

参考文献(References)：

• 1余淼,廖昌荣,李立新,等.磁流变减振器控制研究.化学物理学报,2001,14(5):604～612.
• 2李锐,余淼,廖昌荣,等.汽车磁流变半主动悬架模糊控制技术.重庆大学学报,2004,27(3):1～4.
• 3潘松,魏民祥,刘剑林.基于振动信号响应的磁流变减振器模式推理控制及实验研究机械科学与技术,2006,25(6):655～657.
• 4何青玮,林青,虞兰,等.MATLAB在汽车半主动悬架仿真中的应用.机床与液压,2002,3:34～36.