基于模糊PID开关控制器的磁流变减振器控制Magnetorheological Fluid Shock Absorber Control based on Fuzzy PID Switch Controller
许善珍;潘松;
摘要(Abstract):
依据车辆悬架的1/4车体模型,对装有磁流变减振器的悬架系统进行了理论研究,设计了模糊PID开关控制算法。在所建模型的基础上,借助MATLAB可视化的动态仿真平台,对控制系统进行了数值仿真,通过仿真验证了算法的有效性。设计了硬件控制电路,通过编制控制软件实现了控制算法,并进行了台架试验。试验结果表明,模糊PID开关控制器应用于磁流变减振器可以实现良好的车身振动控制。
关键词(KeyWords): 磁流变减振器;控制器;模糊PID;开关算法
基金项目(Foundation):
作者(Authors): 许善珍;潘松;