基于EHA的汽车主动悬架控制时滞研究Study on Time Lag of Vehicle Active Suspension Control Based on EHA
寇发荣;
摘要(Abstract)：
在分析电动静液压作动器(EHA)汽车主动悬架结构的基础上,建立了含时滞的EHA汽车主动悬架模型,研究了时滞对模糊控制主动悬架动态性能的影响。论述了解决控制时滞问题的主要策略,对带有时滞补偿的EHA模糊主动悬架进行了试验研究。试验结果表明,采用时滞补偿算法明显改善了EHA主动悬架的控制效果,为主动悬架样机的实用化奠定了基础。
关键词(KeyWords)： EHA;主动悬架;仿真;时滞
基金项目(Foundation):
作者(Authors): 寇发荣;