孙磊;刘平;杨明亮;罗立全;陈晓菲;

• 1:西南交通大学机械工程学院
• 2:西南交通大学先进驱动节能技术教育部工程研究中心

摘要(Abstract)：

提出一种多模式自适应车速在线估计方法,通过轮速、车辆加速度等信息综合判断每个车轮的稳定性,利用Simulink/Stateflow搭建逻辑决策模型,根据四轮稳定状态实时选择相应策略对车速进行在线估计,同时研究了轮加速度与车辆加速度的内在联系,并根据仿真结果推导了经验关系式。在Simulink/CarSim联合仿真环境下进行工况仿真,并基于dSPACE/Infineon-TriCore搭建试验平台,开展硬件在环试验,结果表明,该方法可以较为精确地对车速进行实时估计。

关键词(KeyWords)： 四轮驱动;电动汽车;车速估计;联合仿真;硬件在环

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 四川省科技支撑计划项目“6米纯电动公交车整车及产业模式关键技术研究”(2015GZ0126)

作者(Authors): 孙磊;刘平;杨明亮;罗立全;陈晓菲;

DOI: 10.19620/j.cnki.1000-3703.20180635

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