申业;吴光强;罗先银;

• 1:同济大学
• 2:东京大学生产技术研究所

摘要(Abstract)：

介绍了AMT换挡执行系统的结构和原理,并对AMT换挡机构与电机进行分析与建模;基于变结构滑模控制原理,构造了换挡机构电机的非线性系统滑模控制器,使被控电机具有高精度的跟踪品质和较强的抗干扰能力。通过对2挡升3挡理想运动曲线跟踪控制仿真表明,滑模控制比传统PID控制跟踪精度高、响应速度快、抗干扰能力强,其不仅提高了挂挡过程换挡品质,而且又能保证同步器寿命。

关键词(KeyWords)： AMT;换挡执行机构;电机;滑模控制

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Authors): 申业;吴光强;罗先银;

参考文献(References)：

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