基于后悬架扰度的载货汽车质量辨识研究Research on Truck Mass Estimation Based on the Rear Suspension Deflection
贾天乐;王洪亮;李育龙;薛冻;李明阳;
摘要(Abstract):
针对载货汽车质量辨识问题,设计了一种基于后悬架扰度的质量辨识算法。建立了基于后悬架扰度的质量辨识模型,分析了质心位置变化和坡道角度测量误差对汽车质量辨识的影响。通过建立货厢模型,制定不同类型货物的质量分布规则,模拟出不同载货种类和质量下质心分布情况,得到质心距前轴距离与载货质量之间的关系,提出了汽车质量辨识迭代算法。实车试验表明,所设计的汽车质量辨识算法能够有效估计整车质量,受货物种类和摆放位置的影响小。
关键词(KeyWords): 载货汽车;质量辨识;悬架挠度;迭代算法
基金项目(Foundation): 国家自然科学基金资助项目(51205209、51205204);; 江苏省六大人才高峰资助项目(2016—JXQC—020);; 国家留学基金委资助项目(201606845008);; 中央高校基本科研基金(309171B8811)
作者(Authors): 贾天乐;王洪亮;李育龙;薛冻;李明阳;
DOI: 10.19620/j.cnki.1000-3703.20180640
参考文献(References):
- [1]王洪亮,苑庆泽,钟焕祥,等.基于EPB的汽车坡道起步自动控制技术[J].北京理工大学学报,2014,34(4):344-348.
- [2]冯源,余卓平,熊璐.基于分段递推最小二乘估计的汽车质量辨识试验[J].同济大学学报(自然科学版),2012,40(11):1691-1697.
- [3]戴卓,吴光强.基于车辆动力学的道路坡度与整车质量估计[J].汽车技术,2018(1):20-24.
- [4]李海青,杨秀建,陈蜀乔,等.载货汽车质量与路面坡度联合估计方法研究[J].汽车技术,2015(8):54-58.
- [5]Li B,Zhang J,Du H,et al.Two-layer Structure based Adaptive Estimation for Vehicle Mass and Road Slope under Longitudinal Motion[J].Measurement,2017,95(1):439-455.
- [6]褚文博,罗禹贡,罗剑,等.电驱动车辆的整车质量与路面坡度估计[J].清华大学学报(自然科学版),2014(6):724-728.
- [7]林楠,刘丽,马力,等.适应空气阻力变化的商用车质量辨识算法[J].中国公路学报,2016,29(8):143-151.
- [8]雷雨龙,付尧,刘科,等.基于扩展卡尔曼滤波的车辆质量与道路坡度估计[J].农业机械学报,2014,45(11):9-13.
- [9]王洪亮,张庆渴,谷文豪,等.基于PID控制的坡道起步控制仿真与试验研究[J].汽车工程,2017,39(4):480-485.