李旭;史晓华;李瑞川;王建春;马勇;

• 1:山东科技大学
• 2:山东海卓电液控制工程技术研究院

摘要(Abstract)：

针对主动前轮转向系统,以提高车辆的转向性能为目标,建立七自由度车辆模型、Dugoff轮胎模型,确定基于固定横摆角速度增益的理想变传动比规律,并提出基于此规律的主动前轮转向附加转角滑模控制策略。利用Simulink搭建仿真平台,对提出的策略进行了验证,仿真结果表明,与普通变传动比相比,基于理想变传动比规律的主动前轮转向系统滑模控制策略有利于车辆获得更为理想的转向性能。

关键词(KeyWords)： 主动前轮转向;理想变传动比;附加转角;滑模控制;转向性能

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家“十三五”重点研发计划项目(2016YFD0700504);; 山东省泰山产业领军人才工程项目(2016TSCYCX-21);; 山东科技大学人才引进科研启动基金项目(编号2015RCJJ034)

作者(Authors): 李旭;史晓华;李瑞川;王建春;马勇;

DOI: 10.19620/j.cnki.1000-3703.20180974

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