四轮独立驱动/转向电动汽车的无线控制系统设计Design of Wireless Control System for Four-Wheel Independent Driving/Steering Electric Vehicle
周苏;许科荣;支雪磊;
摘要(Abstract)：
为使四轮独立驱动/转向电动汽车在无线指令下完成相应的行驶任务,根据测试需求,开发了无线控制系统,实现了上位机对车辆的无线控制。选用ZigBee作为通信模块,设计上位机控制软件,运用Python语言编写车载信息处理单元的主程序,完成无线控制系统的开发,经标定后进行台架和实车测试。测试结果表明,该系统可以正常运行,实现控制指令传送、状态数据显示等功能,可应用于智能驾驶或无人驾驶车载环境典型样本的收集和控制策略学习。
关键词(KeyWords)： 无线控制;四轮独立驱动;ZigBee
基金项目(Foundation):
作者(Authors): 周苏;许科荣;支雪磊;
DOI: 10.19620/j.cnki.1000-3703.20190663
参考文献(References)：
- [1]陈国迎.四轮独立线控电动汽车实验平台搭建与集成控制策略研究[D].长春:吉林大学,2012.
- [2]李刚,宗长富.四轮独立驱动轮毂电机电动汽车研究综述[J].辽宁工业大学学报(自然科学版),2014(1):47-52.
- [3]余卓平,冯源,熊璐.分布式驱动电动汽车动力学控制发展现状综述[J].机械工程学报,2013,49(8):105-114.
- [4]晁楠.基于ZigBee无线网络的小车控制[D].西安:西安科技大学,2009.
- [5]喻涛.基于无线控制模式的智能小车设计[D].南京:南京理工大学,2015.
- [6]SAPUTRA H M,MIRDANIES M.Controlling Unmanned Ground Vehicle Via 4 Channel Remote Control[J].Energy Procedia,2015,68:381-388.
- [7]BARANKOVA I,MIKHAILOVA U,LUKIANOV G.Automated Control System of a Factory Railway Transport Based on ZigBee[C]//2016 2nd International Conference on Industrial Engineering,Applications and Manufacturing(ICIEAM).IEEE,2016.
- [8]鲁哲,秦实宏.基于ZigBee的AGV小车无线通信系统的设计[J].电脑知识与技术,2018,14(19):261-263.
- [9]骆明特.ZigBee技术特征及其应用前景初探[J].商情2013(37):168.
- [10]董智强,徐世荣,余雅敏.基于VISA的串口通信程序设计[J].电脑知识与技术,2008,1(6):95-98.