ABS最佳滑移率控制算法的增益修正研究Study on Gain Modification of Optimal ABS Slip Ratio Control Algorithm
沈渡;丁渭平;杨玲敏;李建锋;资小林;张杰;
摘要(Abstract)：
针对汽车ABS最佳滑移率控制中的控制结果最优化问题,提出了在控制算法中添加增益环节以进行修正的新方法:通过在实际滑移率和轮缸压力控制输出环节中引入增益系数,并采用响应面方法拟合增益系数和制动距离之间的定量关系,从而求出增益系数的最佳值,使系统滑移率控制的迟滞现象得到有效缓解。在MATLAB/Simulink环境下建立了相应的仿真模型,并以富康988EXC1型轿车为例,验证了所提方法的有效性。
关键词(KeyWords)： ABS;最佳滑移率;控制算法;增益修正
基金项目(Foundation): 浙江省重大科技攻关项目(2006C11155)
作者(Authors): 沈渡;丁渭平;杨玲敏;李建锋;资小林;张杰;
参考文献(References)：
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