基于模糊差动制动的运动型多功能汽车防侧翻控制Anti-Rollover Control Based on Fuzzy Differential Braking for SUV
金智林;翁建生;胡海岩;
摘要(Abstract)：
为了提高SUV高速紧急操纵下防侧翻性能,提出了基于模糊差动制动控制的防侧翻控制策略。研究中考虑轮胎非线性因素的影响,建立了4自由度非线性汽车侧翻模型,并通过横向载荷转移率负反馈设计了参数自整定的模糊PID控制器,以驱动电控机械制动系统(EMB)产生抗横摆力矩防止汽车侧翻。典型工况下的算例分析结果表明,该控制策略能充分发挥EMB响应快的特性,防止SUV高速紧急操纵下侧翻。
关键词(KeyWords)： SUV;侧翻;差动制动;模糊PID控制
基金项目(Foundation):
作者(Authors): 金智林;翁建生;胡海岩;
参考文献(References)：
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