EPS与SASS的自校正集成控制仿真及试验研究Simulation and Test of the Integrated Adaptive Control of EPS and SASS
陈龙;尤妍娴;江浩斌;牛礼民;汪若尘;
摘要(Abstract)：
建立了汽车电动助力转向和半主动悬架集成控制的动力学模型,运用自校正控制理论设计了集成控制器。选择极点配置自校正控制,将闭环系统极点移到需要的位置上,并给出适当的控制律。自主开发出集成控制器,并用改进的可调阻尼减振器代替原车减振器,对某车型装车进行道路试验。仿真结果和试验结果验证了模型的正确性,表明该集成控制方法能够改善车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。
关键词(KeyWords)： 电动助力转向;半主动悬架;集成控制;自校正
基金项目(Foundation): 电动汽车主动悬架与助力转向匹配设计及集成控制关键技术项目(BG2004025)
作者(Authors): 陈龙;尤妍娴;江浩斌;牛礼民;汪若尘;
参考文献(References)：
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