汽车技术

1998, (04) 6-9+19

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利用遗传算法求解防抱死制动系统的控制律

陈在峰,宋健

摘要(Abstract):

以制动器耗散功率最大为目标的防抱死制动系统的控制方法,具有制动稳定性与制动效能皆佳的优点。如果利用极大值原理求解控制律,推导繁琐,计算量极大;因此改用遗传基因算法(GA)来求解最优控制律。通过对单轮和双轮制动模型的仿真计算表明,GA算法可以有效地求解防抱死制动系统的控制律,其控制效果与利用极大值原理确定的最优控制律是一致的。

关键词(KeyWords): 防抱死装置;控制;计算方法

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 陈在峰,宋健

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