王博;孙仁云;雍文亮;

• 1:西华大学
• 2:合肥工业大学

摘要(Abstract)：

建立了某四轮汽车9自由度车辆模型和轮胎动力模型,并提出了一种基于侧向力利用系数的差动制动、主动转向切换控制策略。模拟了汽车以车速24.5m/s行驶时的一个紧急避让情况,研究了无控制模式、差动制动控制模式、联合控制模式下的车辆横摆角速度、质心侧偏角、质心侧向位移的变化。结果表明,所提出的差动制动联合主动转向技术的控制策略可以满足变路面下车辆稳定性控制要求。

关键词(KeyWords)： 变化路面;车辆稳定性;控制策略

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 四川省科技厅应用基础项目(2012JY0049);; 西华大学人才培养与引进基金项目(R0920301)和西华大学研究生创新基金(YCJJ201135)

作者(Authors): 王博;孙仁云;雍文亮;

参考文献(References)：

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