胡剑;刘鹏;李刚炎;

• 1:武汉理工大学

摘要(Abstract)：

为提高大型客车行驶稳定性,提出一种基于模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)的大型客车转向-制动集成控制算法,并设计了大型客车转向-制动集成控制器。利用MATLAB/Simulink搭建了仿真模型,分别在双移线工况和正弦输入工况下,对转向-制动集成控制器进行了仿真验证。仿真结果表明,相比于没有集成控制的大型客车,该控制器能同时控制车辆横摆角速度、侧倾角和质心侧偏角,可有效跟踪控制指标的参考值,保证了大型客车的行驶稳定性。

关键词(KeyWords)： 大型客车;转向-制动;集成控制;MPC

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金项目(51305313);; 武汉市国际科技合作计划项目(2016030409020224)

作者(Authors): 胡剑;刘鹏;李刚炎;

DOI: 10.19620/j.cnki.1000-3703.20172182

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