车辆前向仿真平台的开发设计Development of a Forward Vehicle Simulation Platform
王家明;郭晋晟;冒晓建;杨林;卓斌;
摘要(Abstract):
设计了一种基于模糊PID控制的车辆前向仿真平台。该平台的主要特点是采用模糊PID算法实现了对驾驶员模型的控制,模型的能量流与信息流均与实际车辆相同,并允许用户自行设计车辆及部件的仿真模型并添加到数据库中。实例分析表明,该平台的仿真精度高于传统的后向仿真平台精度。
关键词(KeyWords): 汽车;前向仿真;模糊控制
基金项目(Foundation):
作者(Authors): 王家明;郭晋晟;冒晓建;杨林;卓斌;