• 无人驾驶车辆的底层动力学控制研究

    熊璐;付志强;柏满飞;章仁燮;

    在考虑车辆动力学特性和执行器饱和约束的前提下,将无人驾驶车辆的运动控制问题转化为纵向和横向的渐进跟踪问题,以上层的期望车速和期望道路曲率为控制目标,利用反馈线性化的思想,设计了一种前馈加抗饱和积分的动力学控制算法,并且基于李雅普诺夫函数证明了闭环系统平衡点的渐进稳定。实车试验表明,该动力学控制算法能够快速准确地实现车速和道路曲率的跟踪,从而验证了其有效性。

    2017年11期 No.506 1-6页 [查看摘要][在线阅读][下载 988K]
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  • 基于双目图像匹配的车载测速测向方法研究

    张辉;龚文森;陈静萍;林军记;

    为实现车辆对自身车速与方向的准确检测,提出了一种根据2个并列车载成像设备拍摄的路面信息图像完成速度与方向检测的方法。通过精确控制2个成像设备间的拍摄时间间隔,获得相互重叠的路面信息图像,利用图像匹配技术计算图像的相对运动距离与方向,并结合标定参数和间隔时间,计算获得准确的车速与方向。试验结果表明,该方法具有较高的可信度和精度。

    2017年11期 No.506 7-12页 [查看摘要][在线阅读][下载 1072K]
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  • 基于K-均值聚类分析的城市道路汽车行驶工况构建方法研究

    彭育辉;杨辉宝;李孟良;乔学齐;

    以实时采集的乘用车行驶数据为数据源,进行了城市道路汽车行驶工况构建方法的研究。分别运用运动学片段分析法、主成分分析法和K均值聚类分析法对实测数据进行降维和分类,提出以Silhouette函数实现对聚类结果的筛选,以减少人为选择的误差,并根据聚类中心的大小筛选所需运动学片段构建候选工况。在目标代表工况的遴选方面,提出了综合6个特征参数和最大SAFD差异值的评价标准。最后通过试验验证了该行驶工况构建方法的有效性和精确性。

    2017年11期 No.506 13-18页 [查看摘要][在线阅读][下载 1122K]
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  • 插电式混合动力汽车实车优化控制策略研究

    曾育平;

    针对目前优化控制策略由于寻优时间长,难以应用于实车控制的问题,提出了近似极小值原理优化控制策略,在Matlab/Simulink/Stateflow开发环境下,开发了基于该优化控制策略的实车控制软件。选取一段随机路况进行实车道路试验,结果表明,提出的优化控制策略实时性好,能够应用于实际车辆,且能合理分配发动机和电机扭矩。

    2017年11期 No.506 19-23页 [查看摘要][在线阅读][下载 1238K]
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  • 基于降低极化电压磷酸铁锂电池充电方法研究

    李志农;覃章锋;

    以优化锂电池充电极化电压,提高充电效率为目标,研究了电池充电极化电压与SOC的关系、停歇与极化电压降的关系、放电幅值与极化电压降的关系。研究结果表明:在充电初期与充电快完成阶段,极化电压变化极大;停歇与放电能有效地降低极化电压,停歇的时间越长,极化电压降低得越多;放电幅值越大,极化电压降越大。在此基础上,以降低极化电压作为电池充电性能的评价指标,提出了基于降低极化电压的优化充电方法,并与恒流充电方法和变电流间歇充电方法的充电性能进行了对比分析。试验结果表明,提出的方法在充电效率上高于恒流充电与变电流间歇充电2到3倍,大大缩短了充电时间,充电效率达到了95.36%。

    2017年11期 No.506 24-29页 [查看摘要][在线阅读][下载 840K]
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  • 《汽车技术》杂志征稿启事

    <正>《汽车技术》杂志是长春汽车研究所(中国第一汽车股份有限公司技术中心)和中国汽车工程学会共同主办的国内外公开发行的汽车前瞻与应用技术类月刊,为中国科学引文数据库(CSCD)来源期刊、中文核心期刊、中国科技核心期刊、RCCSE中国核心学术期刊(A)、俄罗斯《文摘杂志》(AJ)收录期刊。《汽车技术》杂志以报道汽车整车及其零部件设计、研究、试验等方面的前瞻与应用技术为主,并兼有理论研究内

    2017年11期 No.506 29页 [查看摘要][在线阅读][下载 510K]
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  • 电动汽车复合电源能量分配策略研究

    胡美聘;吕秀玲;张庆明;荆树志;郭松梅;

    为实现复合电源能量的合理分配,提出了一种基于PID控制的能量分配策略,该方法通过监测超级电容电压,利用PID算法调节锂电池组的功率输出,从而间接实现复合电源的能量合理分配。在Advisor环境下对该策略进行仿真分析,结果表明,该策略能较好地发挥超级电容"削峰填谷"的作用,避免了大电流对锂电池组的冲击;同时,在汽车制动时可以较好地回收制动能量。通过与逻辑门限策略的对比表明,该策略具有参数易于调整,锂电池组的功率输出曲线更平滑等优点。

    2017年11期 No.506 30-33页 [查看摘要][在线阅读][下载 915K]
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  • 混合动力汽车瞬态燃油经济性评价建模仿真

    李小静;邓涛;曹鹏;王春燕;

    基于传统的发动机均值模型,分析了发动机冷却液温度变化过程,结合冷却液动力学模型和冷却液温度修正因子模型,建立了发动机瞬态燃油经济性评价模型。根据混合动力汽车的特点,结合节气门动态协调控制方法进行了仿真,结果表明,所建模型能够准确地评价混合动力汽车瞬态燃油经济性。

    2017年11期 No.506 34-39页 [查看摘要][在线阅读][下载 1176K]
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  • 欢迎订阅《汽车工艺与材料》杂志

    <正>《汽车工艺与材料》杂志是由长春汽车研究所和中国汽车工程学会共同主办的国内、外公开发行的汽车制造类月刊,依托中国最大的汽车技术研究中心雄厚的技术资源,是全面报道汽车先进制造工艺与材料应用研究的专业性杂志。《汽车工艺与材料》杂志创刊于1986年,30多年来始终服务于汽车整车(OEM)及配套产业,其覆盖领域包括设计、制造、材料、计算机、管理等。《汽车工艺与材料》杂志关注领先的整车及零部件企业、材料、装备等供应商,及时报道汽车行业最新的制造、材料、加

    2017年11期 No.506 39页 [查看摘要][在线阅读][下载 618K]
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  • 考虑侧倾影响的汽车横摆角速度与质心侧偏角滤波估计

    陈学文;周越;张进国;

    为准确识别汽车前方弯道路段曲率信息,考虑侧倾运动的实际影响,建立了汽车质心运动、横摆运动及侧倾运动具有非线性特征的3自由度车辆操纵稳定性模型,设计了汽车质心侧偏角与横摆角速度扩展卡尔曼滤波估计器,实现了巡航车辆运动特征的在线实时估计。采用双移线输入,通过Car Sim与Matlab/Simulink的联合仿真进行验证,结果表明,即使在大噪声条件下,所设计的扩展卡尔曼滤波估计器也能较好地实现车辆横摆角速度与质心侧偏角的准确估计。

    2017年11期 No.506 40-43页 [查看摘要][在线阅读][下载 914K]
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  • 基于H_2/H_∞控制的汽车主动悬架被动容错控制

    张丽萍;弓栋梁;

    针对悬架系统的刚度、阻尼参数摄动和作动器增益损失故障,考虑悬架系统的时域硬约束,运用线性矩阵不等式(LMI)技术,提出了一种基于H_2/H_∞状态反馈控制的主动悬架被动容错控制策略。以半车模型为例,设计了主动悬架的被动容错控制器。分别在主动悬架系统无故障和故障模式下进行了仿真分析,结果表明,所提出的控制策略对悬架系统的故障具有鲁棒性,能够提升其乘坐舒适性。

    2017年11期 No.506 44-49页 [查看摘要][在线阅读][下载 880K]
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  • 位移相关减振器的阻尼优化设计

    宋亚伟;高艳超;杨春艳;范博;

    提出了一种简单有效的位移相关减振器开槽段阻尼优化设计方法。利用关键速度点的阻尼力对减振器阻尼曲线进行简化,对减振器开槽段关键速度点处的阻尼力进行仿真优化,获得了理想的减振器开槽段阻尼特性曲线。将减振器在目标车后悬架进行了实车试验,结果表明,该位移相关减振器对目标车的乘坐舒适性有明显改善,验证了阻尼优化设计方法的有效性与实用性。

    2017年11期 No.506 50-54页 [查看摘要][在线阅读][下载 804K]
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  • 热烈庆祝《汽车技术》首次入选中国科学引文数据库(CSCD)

    <正>2017年4月21日,中国科学院文献情报中心网站正式公布了中国科学引文数据库2017~2018年度来源期刊遴选结果,由长春汽车研究所(中国一汽技术中心)和中国汽车工程学会主办的《汽车技术》首次入选中国科学引文数据库,并进入核心库。此前,《汽车技术》已入选为中国科技核心期刊(ISTIC)、RCCSE中国核心学术期刊(A)、《中国科技期刊引证报告(核心版)》统计源期刊,被《中文核心期刊要目总览》、中国学术期刊综合评价数据库(CAJCED)、中国核心期刊

    2017年11期 No.506 54页 [查看摘要][在线阅读][下载 529K]
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  • 车身多点橡胶悬置系统布置形式研究

    雷盼飞;周良生;毕凤荣;石纯放;朱强;

    分析了平置式和V型布置式车身多点橡胶悬置系统的运动规律及特点,并以某6×6型军用车辆为模型样车,基于ADAMS对其进行了振动特性的仿真研究与优化对比。结果表明:橡胶悬置元件在V型布置中具有更好的应用价值;V型布置式车身多点橡胶悬置系统拥有更好的隔振效果,尤其在垂向和侧倾方向。

    2017年11期 No.506 55-58页 [查看摘要][在线阅读][下载 1114K]
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  • 重型载货汽车底部尘土污染仿真与抑制

    唐荣江;张成;陆增俊;肖飞;施朝坤;

    针对某重型载货汽车在低速行驶过程中的尘土污染问题,建立车辆与整个流场区域模型,并将模型导入CFD软件进行仿真。由仿真结果可知,空气经过冷却风扇后,部分气流吹向车辆底部地面造成局部扬尘污染。据此提出2种改进方案,并进行仿真研究。结果表明,延长护风罩和增加导流板对扬尘有很大的抑制作用,分别使污染区域减少58.9%和50%,车辆底部空气流场明显改善。

    2017年11期 No.506 59-62页 [查看摘要][在线阅读][下载 1052K]
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