- 赵凯;朱愿;冯明月;苏致远;郭宏达;
针对自动驾驶汽车自主行驶问题,提出了一种基于预瞄信息的路径跟踪算法。以GPS轨迹点序列作为目标路径,建立车辆—路径相对运动关系模型,使用实时差分GPS数据确定车辆位置。通过预瞄点序列,计算路径的预瞄偏差角和路径弯曲度。根据路径弯曲度确定行驶速度,实现纵向控制;通过Pure Pursuit算法将预瞄偏差角转换成前轮转角的控制量,实现横向控制。试验结果表明,提出的路径跟踪方法在纵向、横向控制和跟踪平稳性方面都具有良好的效果。
2018年11期 No.518 1-5页 [查看摘要][在线阅读][下载 735K] [下载次数：848 ] |[引用频次：40 ] - 熊演峰;余强;闫晟煜;王恒凯;
为了降低基于GIS/GPS的混合动力牵引车应用动态规划算法的计算量,提出采用牛顿迭代法将前方运动轨迹按坡度变化聚合归类,通过可变步长缩短运算时间,提高动态规划算法的时效性。结果表明:在同一路段、运行时间相当的前提下,该算法使具备可预见行驶功能的混合动力牵引车油耗降低了4.8%,最大规划用时不超过0.2 s,满足了整车应用需求。
2018年11期 No.518 6-10页 [查看摘要][在线阅读][下载 758K] [下载次数：241 ] |[引用频次：5 ] - 赵富强;董竞;李玉贵;邓海龙;王铁;
为了解决电动清扫车作业时道路垃圾数量变化情况下多电机动力系统转矩分配困难的问题,在构建道路垃圾数量谱和清扫工况图的基础上,提出了基于模糊控制策略的电动清扫车多电机动力系统转矩控制方法。以道路垃圾数量、SOC及行驶工况为输入量,采用模糊控制算法对驱动电机需求转矩作补偿优化;以车速和加速度为输入量,对作业装置吸尘电机进行反馈式模糊控制。仿真与试验结果表明,该方法能使多电机的输出转矩满足道路保洁的要求和动力性需求。
2018年11期 No.518 11-16页 [查看摘要][在线阅读][下载 799K] [下载次数：346 ] |[引用频次：7 ] - 于志强;宋敏;邸亮;
以某传统内燃机车型为例,介绍了利用AMESim软件搭建和标定整车能量管理平台的完整流程,并通过Flow Chart工具直观展示了在整个NEDC工况下的车辆能量流的传递过程。该整车能量管理平台从系统和整车角度控制和优化能量的传递过程,可实现整车及系统控制策略的优化升级、节能前瞻技术的虚拟及实车验证、对标车型的能量流对标等。
2018年11期 No.518 17-22页 [查看摘要][在线阅读][下载 892K] [下载次数：616 ] |[引用频次：8 ] - 尚世亮;崔海峰;郭梦鸽;杨春伟;
为应对自动驾驶给车辆系统安全验证和确认工作带来的新挑战,基于即将发布的自动驾驶安全标准ISO/PAS21448《车辆—预期功能安全(SOTIF)》,分析了其对车辆系统验证和确认工作的新要求,基于此开发了一种满足SOTIF开发需求的自动化测试系统,并利用该系统进行了在环及实车自动化测试,给出了车道保持功能(LKA)的SOTIF测试和指标开发示例,该测试方法及测试系统为自动驾驶车辆系统的SOTIF开发提供了支持。
2018年11期 No.518 23-26页 [查看摘要][在线阅读][下载 745K] [下载次数：494 ] |[引用频次：15 ] - 岳中英;刘玉龙;谢凯;赵海澜;顾鹏云;
针对某双行星排功率分流式混合动力车型存在的噪声及振动冲击问题,基于其结构特点分析了由于激励源变化而带来的噪声和振动特性的变化,并提出了相应的解决方案。试验结果表明,对附件连接管路进行隔振处理或将附件单体布置在动力总成上,可有效降低附件工作噪声;整车控制程序优化以及悬置刚度曲线合理设计可解决启停冲击问题;通过齿形修形可降低合成箱齿轮啸叫;通过优化悬架衬套刚度及胎面胶的结构可降低振动的传递,达到降低路面噪声的目的。
2018年11期 No.518 27-31页 [查看摘要][在线阅读][下载 858K] [下载次数：869 ] |[引用频次：12 ] - 谭树梁;关世伟;魏韬;胡术春;李德华;
针对某匹配电控空气悬架系统ECAS的6×2载货汽车的基本构成,根据法规和整车的性能指标设计了一种轴荷控制策略,阐述了提升桥的下落条件和下落后轴荷的分配原理。针对此控制策略进行了整车的标定和加载试验,结果表明,理论标定轴荷和试验差值在3%以内,利用该控制策略的车型能够满足法规要求及用户使用需求,具有比较广泛的应用价值。
2018年11期 No.518 32-35页 [查看摘要][在线阅读][下载 718K] [下载次数：176 ] |[引用频次：1 ] <正>《汽车技术》杂志是长春汽车研究所主办的国内外公开发行的汽车前瞻与应用技术类月刊,为中国科学引文数据库(CSCD)来源期刊、中文核心期刊、中国科技核心期刊、RCCSE中国核心学术期刊(A)、俄罗斯《文摘杂志》(AJ)收录期刊。《汽车技术》杂志以报道汽车整车及其零部件设计、研究、试验等方面的前瞻与应用技术为主,并兼有理论研究内容,是中国汽车行业核心学术和知识传播与共享的平台。
2018年11期 No.518 35页 [查看摘要][在线阅读][下载 545K] [下载次数：43 ] |[引用频次：0 ] - 徐晓美;张磊;刘凯;陈宁;
针对传统半挂汽车列车弯道行驶时,挂车的运动轨迹通常向弯道内侧偏移的问题,提出了一种挂车车轮主动转向控制方法,通过移位寄存器操作构建挂车的目标路径,根据实际路径与目标路径间的预瞄偏差量调整挂车车轮转角以减小路径偏差量。基于TruckSim与Simulink联合仿真平台开展了路径跟随性仿真,结果表明,所设计的控制器提高了挂车对牵引车路径的跟随性,而且显著减小了挂车铰接点和轮胎的侧向力,从而提高了车辆行驶的稳定性,减小了轮胎磨损。
2018年11期 No.518 36-40页 [查看摘要][在线阅读][下载 816K] [下载次数：537 ] |[引用频次：26 ] - 杜宏飞;李佳星;秦岭;刘江唯;
以某单缸柴油机为研究对象,通过测量柴油机缸内压力,对定负荷和变转速工况下的缸内压力声压级进行了分析,研究了预喷射参数对燃烧噪声、压力升高率的影响。结果表明,在相同发动机转速和负荷下,随着预喷压力的提高,最大压力升高率升高,燃烧噪声增大;预喷角度对最大压力升高率和燃烧噪声影响较小;燃烧噪声和最大压力升高率随预喷油量的增加而增大。在变转速条件下,高喷射压力下的燃烧噪声均随转速的提高呈现先升高后降低的趋势,最高点出现在发动机转速为1 100~1 200 r/min区间。
2018年11期 No.518 41-44页 [查看摘要][在线阅读][下载 746K] [下载次数：171 ] |[引用频次：9 ] - 董素荣;刘瑞林;林春成;张金明;李浩;
利用两级可调增压器性能试验台,进行了基于VGT的两级可调增压系统调节特性试验,分析了高压级VGT叶片和高、低压级涡轮调节阀的调节能力和调节规律。结果表明,高压级VGT叶片调节能力是涡轮调节阀调节能力的2倍以上,低压级涡轮调节阀调节能力相对较弱。涡轮调节阀全关时,VGT叶片开度由20%增至100%,两级增压器总压比降低14.8%;VGT叶片开度60%,高压级涡轮调节阀由全关到全开,两级增压器总压比下降5.0%。
2018年11期 No.518 45-48页 [查看摘要][在线阅读][下载 709K] [下载次数：179 ] |[引用频次：4 ] - 刘志强;濮晛;
为实现电控制动,提出一种摩擦-电磁耦合制动系统及其制动模式切换控制算法。根据摩擦-电磁耦合制动系统结构,设计了耦合制动系统混杂控制模型,提出制动模式切换动态协调算法并对算法进行了改进。通过试验平台对控制算法和制动系统性能进行了仿真,结果表明,制动模式切换动态协调算法保证了耦合制动系统在制动模式切换时的稳定性,摩擦-电磁耦合制动系统制动性能良好,提高了制动舒适性。
2018年11期 No.518 49-53页 [查看摘要][在线阅读][下载 860K] [下载次数：150 ] |[引用频次：2 ] - 严正峰;段亚林;全世平;
为研究波形片特性及验证其疲劳可靠性,构建了波形片轴向压缩特性数学分析模型和有限元分析模型,通过仿真分析得到其载荷-位移特性曲线。将有限元分析结果导入ANSYS nCode Design Life中对波形片进行了疲劳可靠性分析,获得了波形片各节点的疲劳寿命云图,并通过试验验证了仿真分析结果的可靠性,该分析为改善离合器波形片设计提供了理论参考。
2018年11期 No.518 54-57页 [查看摘要][在线阅读][下载 829K] [下载次数：153 ] |[引用频次：3 ] - 林海英;吴帅;李泽宇;
提出了一种车轮-螺旋桨混合驱动的飞行汽车起飞滑跑策略:使用车轮驱动起步、加速至切换速度,随即将动力切换至螺旋桨,采用螺旋桨驱动完成后续滑跑及爬升。分别建立了车轮-螺旋桨混合驱动和常规螺旋桨驱动两种滑跑策略的数学模型,运用发动机台架试验数据修正仿真模型,通过实例计算验证两种滑跑策略下的滑跑距离。仿真结果表明,采用的车轮-螺旋桨混合驱动滑跑策略能够有效缩短飞行汽车滑跑距离。
2018年11期 No.518 58-62页 [查看摘要][在线阅读][下载 711K] [下载次数：221 ] |[引用频次：0 ] 下载本期数据