- 冀杰;黄岩军;李云伍;吴飞;
将智能车辆的自动驾驶运动过程分解为车道保持、车辆跟随、车道变换和制动避撞4种典型驾驶行为,基于有限状态机方法建立各驾驶行为间的逻辑关系及状态切换过程,同时,构建了面向自动驾驶的虚拟危险势能场,并对其结构关键参数和驾驶行为决策触发阈值进行分析。利用MATLAB/CarSim软件对不同道路工况下的自动驾驶行为决策过程进行联合仿真,并利用比例车辆模型和机器视觉系统对提出的方法进行试验验证。仿真和试验结果表明,虚拟危险势能场与有限状态机相结合的方法能够满足智能车辆的驾驶行为决策需求并实现主要的自动驾驶功能。
2018年12期 No.519 1-7页 [查看摘要][在线阅读][下载 1939K] [下载次数：2100 ] |[引用频次：59 ] - 李经纬;赵治国;沈沛鸿;郭秋伊;
驾驶风格用来表征驾驶员在实车运行环境中对车辆操作的行为特征,对于混合动力汽车能量经济性有较大影响,为提高驾驶风格识别方法在不同车型上的通用性与适应性,提出了基于K-means聚类的驾驶风格识别方法。针对采集的不同驾驶员所驾驶的商用车和乘用车的行驶数据,利用该识别方法分别进行了驾驶风格的识别,结果表明,将驾驶风格聚为3类具有较好的分类效果,并且该方法对商用车和乘用车均具有较好的识别效果。
2018年12期 No.519 8-12页 [查看摘要][在线阅读][下载 1095K] [下载次数：1665 ] |[引用频次：98 ] - 杨茂保;徐利亚;葛明珠;舒长兴;
针对车载自组织网络中大量节点传输信息带来信道竞争,使数据包重传次数增多,引发广播风暴的问题,提出了车载网中一种低延时的广播路由(LLBR)。基于减少广播数据包节点数量的策略,对当前节点的邻居节点构建连通支配集,并优化近似成最小连通支配集,以该支配集中的节点为中继节点并以一定的概率广播数据包。仿真结果表明,所提出的广播路由与传统的广播方法基于邻居覆盖的概率转发(NCPR)和基于距离的多跳广播(DMB)相比,在平均端到端延时和数据包递送率方面有较大改善。
2018年12期 No.519 13-18页 [查看摘要][在线阅读][下载 809K] [下载次数：131 ] |[引用频次：0 ] -
<正>《汽车技术》杂志是长春汽车研究所主办的国内外公开发行的汽车前瞻与应用技术类月刊,为中国科学引文数据库(CSCD)来源期刊、中文核心期刊、中国科技核心期刊、RCCSE中国核心学术期刊(A)、俄罗斯《文摘杂志》(AJ)收录期刊。《汽车技术》杂志以报道汽车整车及其零部件设计、研究、试验等方面的前瞻与应用技术为主,并兼有理论研究内
2018年12期 No.519 18页 [查看摘要][在线阅读][下载 532K] [下载次数：32 ] |[引用频次：0 ] - 周华;刘昱;郭谨玮;沈姝;
为了对车辆实际油耗进行预测,总结了车辆实际运行特征和设计参数中影响油耗的特征参数,并利用互信息方法确定了油耗敏感特征。以200辆车的试验结果为训练样本,以敏感特征和型式认证油耗为输入,车辆实际油耗为输出,建立了基于相关向量机的车辆油耗预测模型,并采用差分进化算法对模型参数进行优化。对建立的预测模型进行验证并与BP神经网络法进行了对比,结果表明:本文所建立的模型具有较高的预测精度和可靠性,优于BP神经网络等典型方法。
2018年12期 No.519 19-22页 [查看摘要][在线阅读][下载 797K] [下载次数：343 ] |[引用频次：7 ] - 赵彬;宁甲奎;周达;刘四海;郑岩;
为实现P2构型混合动力系统离合器辅助发动机起动的平顺控制,提出一种离合器与电机协调控制方法。建立了P2构型混合动力系统的动力学模型,并对离合器辅助发动机起动的控制过程进行了仿真分析。制定了离合器前馈+反馈并结合扭矩观测的控制策略,通过增加电机转速与DCT离合器之间的滑摩差,避免了起机过程中出现的转速波动给车辆带来冲击,同时给出动力电机扭矩的控制方法,实现了扭矩的合理分配。仿真分析和整车试验表明,所提出的扭矩控制方法可有效避免P2构型混合动力系统离合器辅助起机过程的冲击,实现了发动机起动各阶段的平稳过渡,确保车辆行驶的平顺性和舒适性。
2018年12期 No.519 23-27页 [查看摘要][在线阅读][下载 847K] [下载次数：309 ] |[引用频次：7 ] - 娄磊;杜北华;徐哲;
为解决儿童碰撞试验中P1.5儿童假人颈部伤害数据匮乏,导致相关测评方法、标准制定提出颈部伤害限值困难的问题,本文进行了P1.5儿童假人与Q1.5儿童假人正面碰撞对比试验,建立了假人头颈部受力分析模型,分析假人颈部受力情况,并利用Q1.5儿童假人试验数据完善并验证了模型。应用该方法可预测P1.5儿童假人颈部损伤水平,补充P1.5假人试验中颈部伤害数据的匮乏,增加儿童颈部伤害可用数据量。
2018年12期 No.519 28-32页 [查看摘要][在线阅读][下载 1329K] [下载次数：108 ] |[引用频次：3 ] -
<正>《汽车技术》杂志是长春汽车研究所主办的国内外公开发行的汽车前瞻与应用技术类月刊,为中国科学引文数据库(CSCD)核心库来源期刊、中国科技核心期刊(ISTIC)、RCCSE中国核心学术期刊(A),被《中文核心期刊要目总览》、俄罗斯《文摘杂志》(AJ)收录。伴随以互联、大数据和人工智能为代表的新一轮科技革命的到来,汽车智能网联技术正成为全球发展的热
2018年12期 No.519 32页 [查看摘要][在线阅读][下载 626K] [下载次数：23 ] |[引用频次：0 ] - 黄德惠;向建东;张吉平;耿志广;周强;
以某货车驾驶室悬置系统为研究对象,为改善其隔振性能,对其性能参数进行优化设计。首先采用参数辨识和曲线拟合的方法,用等效刚度系数和等效阻尼比系数修正弹性元件设计参数,获取准确的等效仿真模型。其次,采用DOE试验方法,对影响模态频率的弹性性能参数和尺寸性能参数进行了灵敏度分析。最后,对影响隔振性能的主因进行优化设计并进行试验验证,试验结果表明,平顺性提高了20%,说明此方法对改善模型的准确性和优化驾驶室悬置系统合理有效,具有工程应用价值。
2018年12期 No.519 33-37页 [查看摘要][在线阅读][下载 1107K] [下载次数：345 ] |[引用频次：8 ] - 莫崇卫;申涛;郭鹏程;肖良红;夏二立;李落星;
针对某商用车路试时中排座椅抖动问题,通过有限元仿真分析获得了其模态频率和振型,并完成模态试验验证。通过四通道扫频试验分析了座椅的振动特性,运用传递路径分析法(TPA)计算了座椅振动传递函数并识别出传递路径贡献量,结果表明,座椅靠背在频率为17.84 Hz处X向振动加速度出现峰值为0.06 g,振动主要传递路径为右前悬挂连结点X向-座椅安装孔Z向-座椅靠背顶部X向。基于分析结果提出了优化方案,实施优化方案后座椅振动降低约40.7%,提升了整车舒适性。
2018年12期 No.519 38-41页 [查看摘要][在线阅读][下载 1396K] [下载次数：284 ] |[引用频次：4 ] - 智淑亚;刘祥建;郭语;凌秀军;
为提高汽车转向稳定性,针对主动前转向(AFS)系统提出了一种基于可变传动比转向系统(VGRS)的多目标滑模控制(SMC)策略。首先依据AFS系统工作原理,建立了VGRS执行器数学模型,构建了控制器输出转向角与实际前轮转向角之间的关系。然后以双自由度汽车控制模型为基础,运用滑模变结构控制原理,设计了以侧滑角和偏航率为控制变量的滑模控制器,分析了该控制系统的稳定性。最后利用MATLAB和Simulink软件,在仿真平台上分别进行开环和闭环转向稳定性控制的仿真试验,结果表明,与模糊PID策略相比,SMC策略中的侧滑角和偏航率均有所降低,表明SMC策略能有效提高汽车转向稳定性。
2018年12期 No.519 42-46页 [查看摘要][在线阅读][下载 902K] [下载次数：155 ] |[引用频次：6 ] - 李自生;程超;张延平;
针对某油罐车紧急制动时出现的跑偏问题,探讨了影响该车制动跑偏的因素,主要分析了悬架系统与转向系统干涉所导致的跑偏问题。通过建立包含钢板弹簧前悬架和转向系统的车辆动力学模型,模拟了载荷变化引起的车轮跳动工况和紧急制动工况,分析了系统中各因素对转向车轮转角的影响,找到在紧急制动工况下改善干涉问题的关键因素并提出了改进措施,通过实车试验验证了改进措施的正确性和可行性。
2018年12期 No.519 47-50页 [查看摘要][在线阅读][下载 917K] [下载次数：172 ] |[引用频次：0 ] <正>自1963年《汽车文摘》创刊以来,她一直为读者提供单一的文献检索。在知识和信息大爆炸的新时代,她将华丽转型,《汽车文摘》将成为读者的眼睛和大脑,为读者提供综合技术信息,提供专业领域技术信息总结,整合碎片的技术信息,为汽车技术创新提供支撑,据此也希望为我国汽车工业做强做大贡献一份力量。《汽车文摘》的愿景就是要成为中国汽车创新技术的传播与交流平台。我们始终秉承"览全球汽车技术之文
2018年12期 No.519 50页 [查看摘要][在线阅读][下载 570K] [下载次数：13 ] |[引用频次：0 ] - 许雪莹;
为了提高电动汽车的续驶里程,声学包的轻量化是重要手段之一,采用经典声学理论对整车前围声学包搭建了隔声模型,该模型采用经典的隔声理论,单层材料采用"质量定理"理论,多层结构则采用"双层墙"隔声理论,计算了前围隔声垫的整体隔声量,并进行了轻量化研究。同时对整车的隔声性能进行了试验,将模型预测隔声性能与整车隔声试验结果进行了对比。结果表明,在200～8 000 Hz频率范围内,仿真与试验结果有较好的一致性,仿真模型能有效预测前围隔声结构的隔声性能并指导轻量化设计。
2018年12期 No.519 51-54页 [查看摘要][在线阅读][下载 875K] [下载次数：224 ] |[引用频次：5 ] <正>《汽车工艺与材料》杂志创刊于1986年,是由长春汽车研究所主办的国内、外公开发行的汽车制造类月刊,依托中国一汽雄厚的技术资源,全面报道汽车先进制造工艺与材料应用的专业性杂志。《汽车工艺与材料》杂志始终致力于汽车制造新技术的开发(如汽车制造领域中的四大工艺)、新材料的研究应用、加工技术、生产装备、检测技术、数字化模拟技术及生产管理等方面的报道。努力为汽车及零部件生产中各门类的决策者及研究开
2018年12期 No.519 54页 [查看摘要][在线阅读][下载 653K] [下载次数：11 ] |[引用频次：0 ] - 孙辉;沈保山;王新超;陆永能;员征文;
为提高新能源车车架强度分析精度,在考虑了地面摩擦力与轮荷关系的前提下,基于多体动力学联合有限元分析方法建立了刚柔耦合整车数字样机及虚拟台架试验模型,对整车在多工况下的运动状态进行了模拟,并提取了各承载工况下车架连接点处的载荷。以所提取载荷作为车架边界载荷输入,利用惯性释放法对车架进行了强度分析,并根据分析结果对高应力区域结构进行优化设计及试验验证。结果表明,惯性释放法能有效避免边界条件对分析结果造成的影响,可得到较合理且符合实际的车架应力分布状态。
2018年12期 No.519 55-58页 [查看摘要][在线阅读][下载 1086K] [下载次数：466 ] |[引用频次：21 ] 下载本期数据