• 基于视觉和车辆动力学的库位跟踪算法研究

    余卓平;许明煜;张培志;熊璐;黄禹尧;

    基于车辆二自由度单轨模型进行航位推算,并在此基础上,用扩展卡尔曼滤波方法融合环视相机检测结果设计了一种自主泊车定位及库位跟踪算法,可利用低成本传感器在地下车库环境下实时估计车辆位姿,同时优化环视相机库位角点的检测结果。仿真及试验结果表明,提出的定位及库位跟踪算法可以有效减小车辆运动数据噪声,提供更准确的车辆库位相对位置,为后续的规划和控制提供精度更高的定位结果。

    2019年02期 No.521 1-6页 [查看摘要][在线阅读][下载 1870K]
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  • 基于路程预瞄的驾驶员模型

    杨浩;黄江;李攀;韩中海;

    为真实反映驾驶员在人-车-路闭环系统中对汽车的操纵特性,提出了一种基于路程预瞄的智能控制驾驶员模型。通过对一段路程进行预瞄,提出了用于判断目标路径相对于预瞄方向的位置关系的路程预瞄曲率阈值理论,建立了预瞄距离可变的自适应跟踪模型,同时,建立了智能控制转向盘的决策模型,提出了最优速度控制策略。CarSim和Simulink联合仿真结果显示,建立的驾驶员模型具有较高的路径跟踪精度和合理的速度控制策略。

    2019年02期 No.521 7-13页 [查看摘要][在线阅读][下载 1747K]
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  • 《汽车技术》杂志征稿启事

    <正>《汽车技术》杂志是长春汽车研究所主办的国内外公开发行的汽车前瞻与应用技术类月刊,为中国科学引文数据库(CSCD)来源期刊、中文核心期刊、中国科技核心期刊、RCCSE中国核心学术期刊(A)、俄罗斯《文摘杂志》(AJ)收录期刊。《汽车技术》杂志以报道汽车整车及其零部件设计、研究、试验等方面的前瞻与应用技术为主,并兼有理论研究内容,是中国汽车行业核心学术和知识传播与共享的平台。

    2019年02期 No.521 13页 [查看摘要][在线阅读][下载 650K]
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  • 面向驾驶意图识别的驾驶员头、面部视觉特征提取

    张立军;唐鑫;孟德建;

    为研究驾驶员视觉特征与驾驶意图的关联性进行了自然驾驶试验,采集了场景视频、驾驶员运动状态和转向盘转角信号,构建了包含若干直行、左换道、右换道片段的数据集,开发了基于机器视觉的视线方向及头部姿态估计算法,系统地提取了驾驶员头、面部特征,并使用统计学方法获得了各特征与驾驶意图的关联性。

    2019年02期 No.521 14-20页 [查看摘要][在线阅读][下载 1694K]
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  • 基于AdaBoost和压缩跟踪的前方车辆检测方法

    谭力凡;吴俊;曹立波;廖家才;

    为提供准确、实时的前方车辆位置信息,提出了一种基于AdaBoost和压缩跟踪的前方车辆检测方法。首先通过Haar-like特征及AdaBoost算法进行样本训练,获得车辆检测分类器,利用道路纵向测距模型进行感兴趣区域分割和检测窗口多尺度优化以提高检测效率,最后通过压缩跟踪算法增强环境适应性,提高检测准确率。结果表明,该方法在天气良好条件下的平均检测率为93%,每帧耗时26.5 ms,能够为具有避撞功能的车辆智能驾驶系统提供有效决策依据。

    2019年02期 No.521 21-25页 [查看摘要][在线阅读][下载 1512K]
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  • 面向异构无人驾驶车辆的互操作性研究

    余雪玮;赵熙俊;苏波;

    为满足无人驾驶车辆集群应用场景中异构无人驾驶车辆之间的互操作性需求,对比当前互操作性解决方案,并结合中间件技术,基于自动发现、去中心化、松散耦合、支持一对多通信的原则设计了面向异构无人驾驶车辆的互操作通信系统,在机器人操作系统(ROS)架构与4维实时控制系统(4D/RCS)架构间实现了异构无人驾驶车辆间的通信并通过仿真验证了所提出方法的有效性。

    2019年02期 No.521 26-32页 [查看摘要][在线阅读][下载 1940K]
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  • IHS色彩空间下基于Curvelet变换的汽车抗晕光方法

    王言;郭全民;张豪文;

    针对夜间行车滥用远光灯,易造成驾驶员晕光的问题,提出一种在IHS色彩空间下基于Curvelet变换融合可见光和红外图像的抗晕光方法。该方法利用Curvelet图像的边缘、轮廓等细节信息更加清楚,并结合IHS法能消除晕光,并显著提高融合图像的清晰度和对比度,更利于人眼观察。

    2019年02期 No.521 33-37页 [查看摘要][在线阅读][下载 1507K]
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  • 《汽车文摘》征稿启事

    <正>自1963年《汽车文摘》创刊以来,她一直为读者提供单一的文献检索。在知识和信息大爆炸的新时代,她将华丽转型,《汽车文摘》将成为读者的眼睛和大脑,为读者提供综合技术信息,提供专业领域技术信息总结,整合碎片的技术信息,为汽车技术创新提供支撑,据此也希望为我国汽车工业做强做大贡献一份力量。《汽车文摘》的愿景就是要成为中国汽车创新技术的传播与交流平台。我们始终秉承"览全球汽车技术之文

    2019年02期 No.521 37页 [查看摘要][在线阅读][下载 656K]
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  • 相变材料在汽车动力电池热管理中的应用新进展

    练晨;王亚楠;何鑫;厉青峰;李华;

    在分析汽车动力电池热管理技术对于温度均匀性需求的基础上,对相变材料的分类、工作原理和应用形式进行了介绍。通过文献综述列举并分析了多种增强相变材料热导率的方法,并从被动热管理系统和主动热管理系统两方面介绍了将相变材料应用在电池热管理系统中的技术需求、实现方式和使用效果。通过总结近年来的研究成果与应用进展,为该领域的研究和发展方向提出了建议。

    2019年02期 No.521 38-47页 [查看摘要][在线阅读][下载 1905K]
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  • 车载供氢系统控制器开发

    叶川;马天才;陈翌;杨柳明;

    针对某燃料电池客车35 MPa气态储氢系统的控制器进行了设计开发。根据燃料电池客车供氢系统的需求,对控制器的MCU、电源、信号处理、驱动输出、CAN件的开发,实现了供氢系统温度、压力、环境氢气浓度等信号的检测功能,且能够与燃料电池发动机控制器通过CAN总线通讯并对高压氢气瓶阀进行控制。此外,软件采用的模块化设计处理手段提高了控制器针对不同应用场景的可移植性。

    2019年02期 No.521 48-52页 [查看摘要][在线阅读][下载 1448K]
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  • 汽车车身拼接曲面光顺方法研究

    王鹏;徐家川;孙凯;李迪;李波;

    针对车身拼接曲面光顺精度低和光顺效率低等问题,提出不同曲率半径拼接曲面的光顺方法。对于大曲率半径的拼接曲面,根据曲面与点云贴合精度调节控制顶点排序;在小曲率半径的拼接曲面中,提取拼接边线并光顺,通过裁剪的方式重新构造曲面。实际应用表明,根据光顺精度确定的不同曲率半径拼接曲面的光顺方法,能够快速光顺出高品质车身A级曲面。

    2019年02期 No.521 53-57页 [查看摘要][在线阅读][下载 1562K]
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  • 基于MPC的大型客车转向-制动集成控制研究

    胡剑;刘鹏;李刚炎;

    为提高大型客车行驶稳定性,提出一种基于模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)的大型客车转向-制动集成控制算法,并设计了大型客车转向-制动集成控制器。利用MATLAB/Simulink搭建了仿真模型,分别在双移线工况和正弦输入工况下,对转向-制动集成控制器进行了仿真验证。仿真结果表明,相比于没有集成控制的大型客车,该控制器能同时控制车辆横摆角速度、侧倾角和质心侧偏角,可有效跟踪控制指标的参考值,保证了大型客车的行驶稳定性。

    2019年02期 No.521 58-62页 [查看摘要][在线阅读][下载 1451K]
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