• 考虑转向的汽车主动避撞控制系统研究

    阴培;蒋拯民;叶茂;赵帅;周博林;

    为挖掘智能车避撞潜力,基于五次多项式构建含侧向加速度约束的避撞参考路径,基于预瞄转向几何理论实现车辆转向控制,利用线性二次型调节器(LQR)得到期望纵向加速度,在避撞结构基础上,基于碰撞时间(TTC)和跟车时距(THW)预判行车风险,以最大加速度和平均加速度评价主动避撞的乘坐舒适性,以最大横向位置误差和航向角误差评价转向控制路径跟踪精度。不同工况下仿真结果表明,该方法转向稳定性和路径跟踪精度较高,且兼顾了避撞安全性和乘坐舒适性。

    2019年07期 No.526 1-7页 [查看摘要][在线阅读][下载 881K]
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  • 基于时域差动成像的车辆精细运动轨迹重构方法

    张辉;陈静萍;林军记;王浩远;龚文森;

    为实现汽车精细轨迹自感知,提出了基于时域差动成像的汽车精细轨迹重构方法。通过控制2个成像设备的差动工作,获得具有微小时间差的连续2帧路面图像,利用图像匹配技术识别和匹配其中的纹理特征点,结合标定参数、间隔时间和拍摄高度计算出汽车的速度、方向以及横摆角,最终通过速度积分法重构出汽车精细的运动轨迹。试验结果表明,所得结果精度显著优于GPS轨迹和惯性轨迹,并可有效反映车辆运动过程中的空间占用情况。

    2019年07期 No.526 8-12页 [查看摘要][在线阅读][下载 1039K]
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  • 《汽车工艺与材料》投稿须知

    <正>《汽车工艺与材料》杂志创刊于1986年,是由长春汽车研究所主办的国内、外公开发行的汽车制造类月刊,依托中国一汽雄厚的技术资源,全面报道汽车先进制造工艺与材料应用的专业性杂志。《汽车工艺与材料》杂志始终致力于汽车制造新技术的开发(如汽车制造领域中的四大工艺)、新材料的研究应用、加工

    2019年07期 No.526 12页 [查看摘要][在线阅读][下载 612K]
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  • 基于稳态转向特性的智能车辆换道轨迹规划

    张新锋;李传友;夏八科;

    为提高智能车辆在高速公路上的换道安全性,分析了车辆在高速状态下的转向特性并对换道轨迹曲线的最大曲率进行限制,以防止车辆在换道过程中出现侧滑现象,分析了交通车对换道安全性的影响,利用多项式函数进行换道轨迹规划,以车辆侧向加速度和换道时间为换道优化函数的优化变量,建立了基于稳态转向特性和换道安全距离的换道模型。利用MATLAB和CarSim软件对换道轨迹进行仿真分析,结果表明,该换道轨迹规划方法能够安全平稳地实现智能车辆的换道行为。

    2019年07期 No.526 13-18页 [查看摘要][在线阅读][下载 863K]
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  • 基于深度学习的行人和骑行者目标检测及跟踪算法研究

    胡超超;刘军;张凯;高雪婷;

    以YOLOv2网络作为目标检测的基础模型,为提高模型检测群簇小目标的准确率,在YOLOv2中加入残差网络,构成YOLO-R网络,通过构建行人和骑行者样本库,以及修改anchor boxes尺寸等网络参数,训练出更适合检测行人和骑行者目标的网络模型,并通过匹配算法完成行人、骑行者分类,进一步运用Kalman滤波实现多目标跟踪。试验结果表明:在训练样本、网络参数相同的情况下,YOLO-R比YOLOv2网络的平均精度均值(mAP)提高了3.4%,在满足速度要求的前提下,YOLO-R网络检测效果更优。

    2019年07期 No.526 19-23页 [查看摘要][在线阅读][下载 1353K]
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  • 《汽车技术》杂志征稿启事

    <正>《汽车技术》杂志是长春汽车研究所主办的国内外公开发行的汽车前瞻与应用技术类月刊,为中国科学引文数据库(CSCD)来源期刊、中文核心期刊、中国科技核心期刊、RCCSE中国核心学术期刊(A)、俄罗斯《文摘杂志》(AJ)收录期刊。《汽车技术》杂志以报道汽车整车及其零部件设计、研究、试验等方面的前瞻与应用技术为主,并兼有理论研究内容,是中国汽车行业核心学术和知识传播与共享的平台。

    2019年07期 No.526 23页 [查看摘要][在线阅读][下载 584K]
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  • 电动汽车电驱动桥换挡品质控制策略研究

    李阳;杨林;袁静妮;杜茂;

    对电动汽车用某同轴式两挡电驱动桥换挡过程和换挡品质的影响因素进行了分析,提出了冲击度约束下驱动电机清扭矩和恢复扭矩的控制方法、驱动电机"重叠同步调速"控制方法以及换挡电机三闭环分段控制方法。基于仿真软件AMESim建立了电驱动桥换挡控制仿真模型,并与Simulink控制策略进行联合仿真验证,结果表明,所制定的控制策略与对照组控制策略相比,缩短了换挡时间,降低了换挡冲击,有效地改善了换挡品质。

    2019年07期 No.526 24-29页 [查看摘要][在线阅读][下载 988K]
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  • 《汽车文摘》征稿启事

    <正>自1963年《汽车文摘》创刊以来,她一直为读者提供单一的文献检索。在知识和信息大爆炸的新时代,她将华丽转型,《汽车文摘》是读者的眼睛和大脑,为读者提供综合技术信息,提供专业领域技术信息总结,整合碎片的技术信息,为汽车技术创新提供支撑,据此也希望为我国汽车工业做大做强贡献一份力量。

    2019年07期 No.526 29页 [查看摘要][在线阅读][下载 544K]
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  • 紧急避障工况下的分布式驱动电动汽车稳定性控制

    张缓缓;李庆望;彭博;高超;严帅;

    为了提高紧急避障工况下分布式驱动电动汽车的稳定性,提出了一种基于纵向力优化的转矩分配策略。控制器采用分层控制:在上层控制器中,根据纵向力的需求,基于线性二次型控制算法计算出控制横摆角速度与质心侧偏角所需的附加横摆力矩;在下层控制器中,考虑各约束条件,将计算出的附加横摆力矩合理地分配给各轮。分别利用CarSim和MATLAB/Simulink搭建整车模型和控制策略模型,进行联合仿真。仿真结果表明,所提出的转矩分配策略可以有效地保证车辆的稳定性,同时通过减少制动力在主动安全控制中的参与范围,起到减少能量损耗的作用。

    2019年07期 No.526 30-35页 [查看摘要][在线阅读][下载 888K]
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  • 四轮独立驱动电动汽车多模式自适应车速估计方法

    孙磊;刘平;杨明亮;罗立全;陈晓菲;

    提出一种多模式自适应车速在线估计方法,通过轮速、车辆加速度等信息综合判断每个车轮的稳定性,利用Simulink/Stateflow搭建逻辑决策模型,根据四轮稳定状态实时选择相应策略对车速进行在线估计,同时研究了轮加速度与车辆加速度的内在联系,并根据仿真结果推导了经验关系式。在Simulink/CarSim联合仿真环境下进行工况仿真,并基于dSPACE/Infineon-TriCore搭建试验平台,开展硬件在环试验,结果表明,该方法可以较为精确地对车速进行实时估计。

    2019年07期 No.526 36-41页 [查看摘要][在线阅读][下载 863K]
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  • 适用于轮毂电机驱动电动汽车的ABS控制逻辑研究

    李敏;杨坤;王杰;田昭贤;李鹏程;

    以用于轮毂电机驱动电动汽车的ABS控制逻辑为研究对象,通过SPSS软件设计了正交试验,并用L9(33)正交表对门限值进行了方差分析,得到了车轮转动惯量增加对门限值设置的影响规律,同时确定了最佳门限。基于MATLAB/Simulink搭建了7自由度整车模型,分析了车轮转动惯量增加对ABS控制效果的影响。仿真结果表明,在路面附着系数为0.85、制动初速度为90 km/h的条件下,利用提出的分析方法调整门限值后,制动距离最大缩短了5 m,制动时间减少了0.15 s,ABS控制效果显著提升。

    2019年07期 No.526 42-47页 [查看摘要][在线阅读][下载 830K]
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  • 并联混合动力汽车BSG控制策略研究

    宋大凤;高福旺;曾小华;陈慧勇;王印束;

    基于某款P2构型并联混合动力汽车,提出增加皮带传动起动/发电一体化电机(BSG)实现P0+P2的混合动力系统构型方案,并基于起动发动机和发电的功能需求计算了BSG及皮带轮参数,提出了两段式BSG起动、调速控制策略和稳定发电控制策略,并搭建试验样车。基于实车环境和车载控制器开展了样车测试,结果表明,配备BSG的样车具备快速起动、调速功能,且在车辆行驶模式不断切换的动态过程中,BSG-发动机系统仍可维持稳定发电状态。

    2019年07期 No.526 48-52页 [查看摘要][在线阅读][下载 997K]
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  • 车载充电电源DC/DC变换器数字控制系统设计

    郑征;秦熙东;陶海军;

    针对车载充电电源核心部分移相全桥DC/DC变换器存在的动态响应慢、次谐波振荡和软开关范围受限等问题,设计了新的移相全桥DC/DC变换器控制系统。采用基于数字信号处理器(DSP)的数字峰值电流控制,引入斜坡补偿,提出了自动死区控制技术,并设计了驱动电路和采样电路,试验结果表明,该电源消除了次谐波振荡,实现了宽范围的软开关,提高了系统的动态性能和抗干扰能力,优化了电源效率。

    2019年07期 No.526 53-58页 [查看摘要][在线阅读][下载 1090K]
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  • 车辆行驶阻力测量风洞法与滑行法对比试验研究

    易金花;陈丽霞;严杰;

    GB 18352.6—2016《轻型汽车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)》中提出了风洞法测量道路行驶阻力,为验证风洞法测量结果的准确性,针对2辆样车进行了实车试验,并与滑行法进行对比。结果表明,风洞法测得的行驶阻力与滑行法测量结果的偏差在±1.25%以内,风洞法与滑行法行驶阻力测量结果循环能量差在±1%以内,满足国Ⅵ排放标准中两种方法之间的循环能量差在±5%以内的要求,验证了风洞法测量结果的准确性及测量设备的有效性。

    2019年07期 No.526 59-62页 [查看摘要][在线阅读][下载 1065K]
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