2019中国汽车工程学会年会(SAECCE 2019)优秀论文专题

  • 基于增量线性模型预测控制的无人车轨迹跟踪方法

    邹凯;蔡英凤;陈龙;孙晓强;

    针对现有无人车轨迹跟踪研究中假设轮胎侧偏角始终处于线性区域的不足,提出了一种基于增量线性时变模型预测控制的轨迹跟踪方法。在每个控制周期内进行轮胎魔术公式的线性化处理,建立时变轮胎模型,并结合车辆二自由度模型,获得了车辆时变模型,设计增量线性时变模型预测控制器(ILTVMPC),完成了轨迹跟踪,在二次规划求解过程中加入包括控制量和控制增量等约束。利用MATLAB/Simulink平台将该方法与非线性模型预测控制进行仿真对比,结果表明:基于时变轮胎模型的ILTVMPC,不仅在跟踪精度和稳定性上有优异表现,而且计算实时性得到较大幅度提升。

    2019年10期 No.529 1-7页 [查看摘要][在线阅读][下载 964K]
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  • 某车型偏置碰撞车身结构优化

    杨帆;

    针对某车型在偏置碰撞试验中小腿得分较低的问题,对64 km/h偏置碰撞试验小腿失分过多进行原因分析,制定相应的结构优化方案,在CAE软件中建立有限元模型,通过试验验证了模型的准确性,利用该模型对改进方案和原方案进行分析对比,确定了可行方案,并将改进方案应用于实车试验中,结果表明,改进方案小腿得分大幅提升,所提出的优化方案可行。

    2019年10期 No.529 8-13页 [查看摘要][在线阅读][下载 4327K]
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  • 基于3D数字路面的整车动态载荷影响因素分析

    康华平;段向雷;

    针对传统路谱采集方法试验周期长,无法采集误用工况并预测整车参数变化对底盘、车身动态载荷的影响等问题,采用数字试车场动力学分析方法,分析3D数字试车场环境下车辆动态载荷响应,并研究底盘调试参数变化对底盘、车身耐久载荷的影响,通过与实车试验结果的对比验证了该方法的有效性,并利用该方法对底盘主要调试件参数的灵敏度进行分析,量化各参数对整车不同工况动态载荷的影响规律,从而快速预估调试参数变化对底盘、车身耐久性能的影响。

    2019年10期 No.529 14-18页 [查看摘要][在线阅读][下载 1310K]
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  • 基于载荷谱的主减速器耐久性分析与预测

    刘金;李伟;刘春立;姚哲皓;项海涛;

    为指导主减速器匹配开发和试验验证,对匹配应用工况下的主减速器耐久性计算进行了研究。分析主减速器耐久性的主要影响因素,建立其应用工况下的耐久性计算模型,基于试验数据对模型参数进行修正,采集某驱动桥主减速器不同应用工况下的道路载荷,并对道路载荷数据进行水平分级处理,编制其应用工况分级载荷谱,并基于工况载荷谱对该驱动桥的耐久性进行了分析和预测。

    2019年10期 No.529 19-22页 [查看摘要][在线阅读][下载 1140K]
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  • 基于沸腾模型的汽油机缸盖温度场仿真

    黄凤琴;尹曼莉;李相旺;张文龙;詹春;

    为提高缸盖温度场的仿真预测精度,合理运用沸腾换热的高效换热能力,利用矩形通道内沸腾传热试验台架研究了铸铝加热块、50%乙二醇水溶液在不同流速、入口温度和系统压力下的沸腾换热特性,并对现有渐进模型进行修正,建立适用于发动机缸盖材料及冷却液的沸腾传热模型。将修正后的沸腾传热模型嵌入STAR-CCM+软件进行仿真验证,结果表明,仿真所得壁面热流密度与试验结果的误差均小于5%。利用该模型建立缸体缸盖固体导热及冷却水腔沸腾换热耦合传热系统,仿真和试验结果表明:沸腾传热可有效提高缸盖与冷却液间的传热效率,该沸腾传热模型能更准确地预测缸盖温度分布。

    2019年10期 No.529 23-27页 [查看摘要][在线阅读][下载 1849K]
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  • 振荡式喷嘴结构参数对喷雾特性的影响研究

    吴永洪;赵文伯;胡宗杰;王宇锋;吴志军;

    自主设计流量收集装置及高速纹影试验获得某振荡式喷嘴的流量分布、喷雾锥角和振荡频率,并建立了其内外流动特性的数值仿真模型,通过与试验结果的对比验证了该模型的准确性。利用该模型研究了振荡式喷嘴的外流场特性及内流道侧壁张角对喷雾性能的影响,结果表明:喷嘴入口压力为0.2 MPa时,侧壁张角在25°~29°范围内,流量分布均呈现双峰形式,随着侧壁张角增大,射流振荡频率减小,低流量区流量占比增加且流量分布更不均匀;侧壁张角对流量大小和喷雾锥角没有影响。

    2019年10期 No.529 28-33页 [查看摘要][在线阅读][下载 2073K]
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  • 智能驾驶车辆乘坐舒适性控制研究

    杨万安;李小龙;吴建飞;王博文;

    以江南地区常见的单侧凹坑和路桥连接两种典型路面为例,研究了车辆以不同车速驶过这些典型路面时基于乘客的不适度指标(PBRI),分析了在典型路面上行驶引起俯仰运动或俯仰加侧倾运动时乘客不适度的感知分布及其在不同群体间的分布特点,提出了基于PBRI进行乘坐舒适性控制时在路径规划、车道选择、道内调整和车速控制4个不同层级下的应用策略,并展望了相应的个性化定制和应用场景。

    2019年10期 No.529 34-36页 [查看摘要][在线阅读][下载 1060K]
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  • 《汽车技术》杂志征稿启事

    <正>《汽车技术》杂志是长春汽车研究所主办的国内外公开发行的汽车前瞻与应用技术类月刊,为中国科学引文数据库(CSCD)来源期刊、中文核心期刊、中国科技核心期刊、RCCSE中国核心学术期刊(A)、俄罗斯《文摘杂志》(AJ)收录期刊。《汽车技术》杂志以报道汽车整车及其零部件设计、研究、试验等方面的前瞻与应用技术为主,并兼有理论研究内

    2019年10期 No.529 7页 [查看摘要][在线阅读][下载 562K]
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  • 《汽车文摘》征稿启事

    <正>自1963年《汽车文摘》创刊以来,她一直为读者提供单一的文献检索。在知识和信息大爆炸的新时代,她将华丽转型,《汽车文摘》是读者的眼睛和大脑,为读者提供综合技术信息,提供专业领域技术信息总结,整合碎片的技术信息,为汽车技术创新提供支撑,据此也希望为我国汽车工业做大做强贡献一份力量。

    2019年10期 No.529 18页 [查看摘要][在线阅读][下载 478K]
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  • 基于GNSS/SINS/双目视觉里程计的车载导航系统分析与设计

    冯黎;郭承军;

    针对无人车多传感器融合定位问题,设计了基于全球导航卫星系统(GNSS)、捷联式惯性导航系统(SINS)及双目视觉里程计的分散式融合架构,通过多个传感器的冗余配置有效提高导航信息的准确性,利用分散式融合架构提高系统的鲁棒性。此外,对于分散式融合中节点相关性未知的问题,将协方差交叉(CI)算法嵌入卡尔曼滤波框架下进行融合。在基于KITTI数据集的仿真验证结果表明,设计的多传感器融合方案能有效提高导航信息的估计精度,增强系统的鲁棒性。

    2019年10期 No.529 37-41页 [查看摘要][在线阅读][下载 1227K]
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  • 基于长短期记忆-异步优势动作评判的智能车汇入模型

    吴思凡;杜煜;徐世杰;杨硕;杜晨;

    针对以往强化学习中智能车汇入车流算法训练时间复杂度高、收敛速度慢的问题,提出基于长短期记忆-异步优势动作评判算法的智能车汇入模型。在异步优势动作评判算法的基础上,结合长短期记忆神经网络,有效地解决训练模型时间和模型收敛的问题。试验结果表明,该算法提高了模型收敛速度与汇入成功率,同时降低了时间复杂度,适合汇入车流场景。

    2019年10期 No.529 42-47页 [查看摘要][在线阅读][下载 964K]
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  • 《汽车工艺与材料》投稿须知

    <正>《汽车工艺与材料》杂志创刊于1986年,是由长春汽车研究主办的国内、外公开发行的汽车制造类月刊,依托中国一汽雄厚的技术资源,是全面报道汽车先进制造工艺与材料应用的专业性杂志。《汽车工艺与材料》杂志始终致力于汽车制造新技术的开发(如汽车制造领域中的四大工艺)、新材料的研究应用、加工技

    2019年10期 No.529 47页 [查看摘要][在线阅读][下载 632K]
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  • 基于大数据挖掘技术的车载自组织网络状态异常检测

    张宏;吕悦晶;

    基于主成分分析法与Apriori关联规则挖掘算法,提出一种利用大数据技术检测车载自组织网络(VANET)运行状态异常的方法。运用主成分分析法从大数据中挖掘出关键评估指标;针对关键指标采用并行关联规则模型,挖掘强关联规则,进而找出主要影响因素;基于历史数据和自组织人工神经网络预测方法,输入主要影响因素值,输出关键评估指标值。对评估指标值进行算例分析,利用VANET状态异常检测方法预测指标概率,结果表明,所提方法得到的预测值较仅使用人工神经网络方法准确性高。

    2019年10期 No.529 48-52页 [查看摘要][在线阅读][下载 847K]
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  • 基于驾驶状态识别的自动紧急制动控制策略

    姜顺明;杨晗;吴陶然;解建;

    针对自动紧急制动系统缺乏对驾驶员实际需求与个性化考虑的问题,提出一种基于驾驶状态识别的自动紧急制动控制策略。引入驾驶状态识别系数将驾驶状态分为激进型、标准型和保守型3类,并将其用于最小安全距离修正。结果表明,基于驾驶状态识别的自动紧急制动系统可以更好地协调车辆起始制动距离,车辆制动后与前车的最小安全距离更符合驾驶员的心理预期,提高了驾驶员的认可度与信任度。

    2019年10期 No.529 53-57页 [查看摘要][在线阅读][下载 924K]
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  • 基于辅助增压系数补偿的IEHB系统轮缸压力控制研究

    李玉善;唐惟胜;何祥坤;季学武;武健;

    为解决电动主缸引入导致线控液压制动系统响应迟滞、摩擦非线性及初始压差对压力控制产生不同影响的问题,通过对集成式线控液压制动(IEHB)系统电动主缸进行开环试验分析,提出一种压力控制策略。结合压力分段控制构架,采用基于辅助增压系数补偿的前馈及反馈PID方法对电动主缸进行调控,同时利用逻辑门限值的方法控制增压阀、减压阀及电动泵,实现了基于该IEHB系统的压力控制器设计。执行机构在环试验结果表明,该控制策略响应时间约为150 ms,并能较好地实现压力跟随控制。

    2019年10期 No.529 58-62页 [查看摘要][在线阅读][下载 1314K]
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