• 基于系统理论过程分析的自动驾驶汽车安全分析方法研究

    陈君毅;周堂瑞;邢星宇;熊璐;

    基于系统理论过程分析(STPA)方法,在现有道路车辆功能安全标准框架下,提出一种面向自动驾驶汽车的安全分析方法,该方法同时适用于分析功能安全和预期功能安全的问题,从系统角度出发,将安全问题视为控制问题,找到系统控制过程中存在的潜在危险,并结合原因分析,最终提出功能安全要求。利用该方法对某开发阶段自动驾驶清扫车进行安全分析,提出了相应的功能安全要求,并验证了所提方法的可行性和有效性。

    2019年12期 No.531 1-5页 [查看摘要][在线阅读][下载 859K]
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  • 基于车车通信技术的自动换道算法研究与仿真

    王乐;王文格;彭景阳;胡小双;郭恒宇;

    针对自动驾驶中的自动换道问题,提出了并行换道轨迹规划方法,增加换道可能性的同时提升了换道轨迹合理性,提出了碰撞检测与并行轨迹重规划方法,保障了换道过程的安全性,对滑模轨迹跟踪算法进行改进,并搭建CarSim、Prescan和MATLAB联合仿真平台进行仿真,验证了所提出方法的有效性。

    2019年12期 No.531 6-11页 [查看摘要][在线阅读][下载 994K]
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  • 基于专利分析的智能网联汽车决策技术发展现状分析

    王军雷;吕惠;王亮亮;郭少杰;

    利用专利分析方法,从宏观、微观角度梳理了智能网联汽车的智能决策技术发展现状。对近20年国内外智能决策技术中的信息融合技术、路径轨迹规划技术及危险态势分析技术的专利进行了梳理,从申请趋势、区域分布、申请人分布等方面阐述了智能决策技术的宏观发展现状,并通过绘制核心专利技术路线图、解读决策技术专利输出情况等对智能决策技术进行了梳理。

    2019年12期 No.531 12-17页 [查看摘要][在线阅读][下载 948K]
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  • 《汽车技术》杂志征稿启事

    <正>《汽车技术》杂志是长春汽车研究所主办的国内外公开发行的汽车前瞻与应用技术类月刊,为中国科学引文数据库(CSCD)来源期刊、中文核心期刊、中国科技核心期刊、RCCSE中国核心学术期刊(A)、俄罗斯《文摘杂志》(AJ)收录期刊。《汽车技术》杂志以报道汽车整车及其零部件设计、研究、试验等方面的前瞻与应用技术为主,并兼有理论研究内

    2019年12期 No.531 17页 [查看摘要][在线阅读][下载 543K]
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  • 基于国外技术研究方法的弯道驾驶行为特征统计分析

    宋敏;

    为理解驾驶员行为特征,提高自动驾驶汽车的类人驾驶能力,借鉴国外研究成果,基于自然驾驶数据集,对驾驶员在弯道行驶过程中的行为特征开展了研究。选择车辆纵向速度、侧向加速度、横摆角速度和车速作为驾驶员行为特征,选择弯道曲率半径作为道路几何特征,利用车辆动力学原理进行弯道工况识别,通过核密度估计及相对熵对数据集特征参数分布的收敛性进行验证,并对弯道行驶过程中驾驶员行为特征及道路几何特征进行了统计分析。分析结果可以为设计具有类人操作特性的自动驾驶或驾驶辅助个性化系统提供数据支撑。

    2019年12期 No.531 18-22页 [查看摘要][在线阅读][下载 951K]
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  • 工况特征参数对插电式混合动力汽车能耗影响特性的研究

    熊演峰;余强;闫晟煜;王恒凯;

    为明确各工况特征参数对插电式混合动力汽车能耗的影响程度,运用主成分分析法证明车速类特征参数相对于加速度类、比例类特征参数更能表征整车工况,是整车能耗的主要影响因子。以某插电式混合动力汽车为例,重构世界轻型汽车测试循环(WLTC),通过正交试验分析了能耗灵敏度,仿真结果表明,车速类特征参数贡献度最大,选取纯电模式最高车速、纯电模式SOC下限、行车充电扭矩系数等车速类参数开展单因子分析,证明了其与能耗的强相关性。

    2019年12期 No.531 23-28页 [查看摘要][在线阅读][下载 1021K]
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  • 纯电动汽车动力电池包结构轻量化设计

    王品健;谢晖;王杭燕;

    为实现某纯电动汽车动力电池包的轻量化设计,结合电池包各结构件的功能属性与结构特征,通过更换铝合金材料以及形貌、拓扑、尺寸优化等CAE仿真方法对电池包中的不同结构件进行优化,使电池包在保持良好静态性能的条件下,整体质量减轻6.2%,且动态性能得到明显改善。对优化后的电池包实体进行安全性能测试,结果表明,电池包各项安全性能指标均满足国家标准要求,优化设计方案具有可行性。

    2019年12期 No.531 29-33页 [查看摘要][在线阅读][下载 1285K]
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  • 电动汽车充电桩用磁保持继电器动态特性优化

    车赛;迟长春;左少林;王泽涛;

    为了解决电动汽车充电桩用磁保持继电器在大电流合闸过程中触头弹跳引起温升、熔焊及损耗的问题,采用ANSYS软件对磁保持继电器进行三维电磁建模仿真,并使用MATLAB建立磁保持继电器动态合闸模型控制系统,采用遗传算法优化动态合闸过程模糊控制策略,以减少触头间的弹跳,降低触头的温升及损伤,提高充电桩工作稳定性,并通过试验验证了优化算法的有效性。

    2019年12期 No.531 34-37页 [查看摘要][在线阅读][下载 1275K]
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  • 基于载荷和坡道识别的纯电动客车自适应换挡策略研究

    李明清;靳光盈;朱宝全;

    针对车辆载荷和道路坡度难以实时准确测量的问题,运用无迹卡尔曼滤波算法设计了整车质量和道路坡度联合估计算法,快速有效地估计整车质量和道路坡度,并根据实时辨识结果,采用线性插值的方式构建自适应换挡策略实现了电动汽车换挡规律的动态修正,实车试验结果表明,该算法能够有效地避免因车辆载荷或道路坡度变化带来的车辆意外换挡和换挡循环问题。

    2019年12期 No.531 38-42页 [查看摘要][在线阅读][下载 1006K]
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  • 整车怠速不规则抖动控制方法及试验研究

    王健;杨思;史晓宁;徐仰汇;田子龙;

    为提升车辆怠速舒适性和品质感,提出了整车怠速不规则抖动的控制方法并进行了试验研究。通过整车振动试验和发动机性能参数测试,明确了整车怠速不规则抖动形成机理,从激励源和传递路径两方面进行优化设计,提出改进方案,并对优化前、后的整车振动进行对比测试,结果表明,优化后振动幅值降低70%,主观评价得分提升2分,整车不规则抖动现象得到明显改善。

    2019年12期 No.531 43-46页 [查看摘要][在线阅读][下载 1099K]
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  • 柱塞式串联制动主缸仿真及试验研究

    蒋帅;郝占武;张建斌;隋清海;

    为支持制动主缸方案设计和制动系统选型,描述了目前轿车上使用的柱塞式串联制动主缸的内部结构、工作原理和性能优势,基于AMESim建立了某款柱塞式串联制动主缸的详细物理结构模型,模型中考虑了阀特性、弹簧刚度、摩擦力、间隙和静压源等影响因素,通过与台架试验结果进行对比,验证了模型的有效性。对主缸建压特性、两腔压力差及空行程进行敏感度分析,提出了制动主缸设计要求。

    2019年12期 No.531 47-52页 [查看摘要][在线阅读][下载 1126K]
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  • 《汽车文摘》征稿启事

    <正>自1963年《汽车文摘》创刊以来,她一直为读者提供单一的文献检索。在知识和信息大爆炸的新时代,她将华丽转型,《汽车文摘》是读者的眼睛和大脑,为读者提供综合技术信息,提供专业领域技术信息总结,整合碎片的技术信息,为汽车技术创新提供支撑,据此也希望为我国汽车工业做大做强贡献一份力量。《汽车文摘》的愿景就是要成为中国汽车创新技术的传播与交流平台。我们始终秉承"览全球汽车技术文献,指中国汽车技术

    2019年12期 No.531 52页 [查看摘要][在线阅读][下载 541K]
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  • 基于振动状态估计的电动静液压主动悬架切换控制研究

    许家楠;寇发荣;马建;彭先龙;张海亮;

    为减少电动静液压(EHA)主动悬架作动器失效对车辆动态特性的影响,设计了一种基于振动状态估计的EHA主动悬架切换控制策略。建立EHA作动器失效模型,基于卡尔曼滤波算法,以悬架系统状态变量残差与簧载质量加速度作为复合切换条件,设计了一种EHA主动悬架切换控制策略,并进行了仿真和台架试验。结果表明,该切换控制策略在作动器失效后能够进行模式切换,可消除切换紊乱现象,并在短暂时滞后,使EHA主动悬架性能恢复至与正常悬架相近的水平,改善了作动器失效造成的车辆动态特性恶化问题。

    2019年12期 No.531 53-58页 [查看摘要][在线阅读][下载 1255K]
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  • 《汽车技术》2019年1-12期总目次

    <正>~~

    2019年12期 No.531 59-62页 [查看摘要][在线阅读][下载 693K]
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