• 基于知识蒸馏的车辆可行驶区域分割算法研究

    周苏;易然;郑淼;

    针对计算量有限的无人驾驶芯片难以部署巨大神经网络的问题,将知识蒸馏算法这一神经网络模型压缩技术应用于图像的语义分割,在BDD100K数据集上对DeepLabV3+图像语义分割模型进行蒸馏训练,然后对车辆可行驶区域进行像素级别的分割,并在实际道路上进行测试。试验结果表明,在不改变网络结构的前提下,分割结果的平均交并比(IOU)提高了约3%。

    2020年01期 No.532 1-5页 [查看摘要][在线阅读][下载 1120K]
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  • 2020新年快乐

    郝旭辉;

    <正>2019年,《汽车技术》的复合影响因子大幅攀升,达到自2009年有复合影响因子统计数据以来的最好水平。这一成绩的取得,离不开业内专家学者的慷慨赐稿和对期刊同行评议工作的倾情投入,离不开志愿者的辛勤付出,我们向关心和支持《汽车技术》发展的编委会委员、作者、审稿专家、志愿者和读者致敬!2020年,《汽车技术》将迎来50岁生日。半个世纪以来,《汽车技术》引导、陪伴并见证了一代代汽车人的成长,下一个50年,《汽车技术》将继续致力于学术影响力的提高,与专家学者朋友共同为我国汽车工程创新技术能力的提高贡献力量。

    2020年01期 No.532 2页 [查看摘要][在线阅读][下载 398K]
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  • 基于互联网设备的车辆安全空中下载通信协议方案

    周奇才;王奕童;赵炯;熊肖磊;

    针对车辆空中下载(OTA)更新技术的数据安全传输问题,提出了基于互联网设备的安全通信协议方案,实现在不安全的网络环境及有风险的互联网设备条件下的数据安全传输,同时提出了基于密钥组的简明密钥泄露保护方案。通过理论分析、密钥泄露影响分析,并结合形式化验证工具Scyther建模的结果表明,此方案可以在大部分情况下保证车辆OTA过程的信息安全。

    2020年01期 No.532 6-11页 [查看摘要][在线阅读][下载 869K]
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  • 《汽车技术》杂志征稿启事

    <正>《汽车技术》杂志是中国第一汽车集团有限公司主办的国内外公开发行的汽车前瞻与应用技术类月刊,为中国科学引文数据库(CSCD)来源期刊、中文核心期刊、中国科技核心期刊、RCCSE中国核心学术期刊(A)、俄罗斯《文摘杂志》(AJ)收录期刊。《汽车技术》杂志以报道汽车整车及其零部件设计、研究、试验等方面的前瞻与应用技术为主,并兼有理论研究内容,是中国汽车行业核心学术和知识传播与共享的平台。

    2020年01期 No.532 11页 [查看摘要][在线阅读][下载 506K]
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  • 基于宽浅稠密网络的无人驾驶汽车交通标志牌识别

    邓涛;李鑫;汪明明;邓彪;

    以稠密网络为基础设计了交通标志牌识别模型,重点研究数据集预处理网络,利用宽浅稠密网络提取图片特征,并构建了全局平均池化分类网络。利用翻转和数据增强方法对数据集进行扩增处理,采用动态数据扩增策略使模型适应训练数据的变化,在测试集上实现了99.68%的准确率。在标志牌清晰完整和模糊不全两种情况下验证模型识别效果,结果显示,模型未出现误检和漏检情况,在图像信息被破坏的情况下,仍能以最大置信度正确地识别标志牌,识别准确度高、抗干扰能力强,具有良好的鲁棒性及泛化能力。

    2020年01期 No.532 12-18页 [查看摘要][在线阅读][下载 1272K]
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  • 基于GM-HMM的DCT车辆驾驶员起步意图辨识研究

    刘海江;苏博炜;

    针对当前DCT控制系统对起步意图辨识准确度不高的问题,提出了一种基于高斯混合隐马尔科夫模型(GMHMM)的起步意图辨识方法:根据DCT车辆实车起步纵向加速度分布特性,将起步过程分为8个时段,基于K均值聚类算法对各时段内平缓起步、一般起步以及紧急起步进行定义,在此基础上对各时段3类GM-HMM进行训练,通过对比0.3 s内油门踏板开度时间序列在不同模型中的对数似然概率确定当前驾驶员的起步意图。经过验证,模型的平均查全率达88.7%,耗时7 ms,具有较高的辨识准确率和较好的实时性。

    2020年01期 No.532 19-24页 [查看摘要][在线阅读][下载 1026K]
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  • 基于ADAMS的某DCT驻车性能仿真与试验研究

    杨仕林;丁问司;

    为研究某双离合自动变速器(DCT)驻车机构驻车性能的主要影响因素,利用ADAMS建立了驻车机构多刚体动力学模型,实车驻车试验结果表明,驻车过程中的临界驻车速度、驻车时间、驻车最大加速度3个关键技术指标的仿真结果与试验结果误差均小于3.7%,验证了仿真模型的准确性。利用该模型实现了压簧刚度及预紧力、扭转弹簧刚度及预紧力矩、锥销锥角等关键因素对驻车性能的影响分析。

    2020年01期 No.532 25-30页 [查看摘要][在线阅读][下载 1167K]
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  • 《汽车工艺与材料》投稿须知

    <正>《汽车工艺与材料》杂志创刊于1986年,是由中国第一汽车集团有限公司主办的国内、外公开发行的汽车制造类月刊,依托中国一汽雄厚的技术资源,是全面报道汽车先进制造工艺与材料应用的专业性杂志。《汽车工艺与材料》杂志始终致力于汽车制造新技术的开发(如汽车制造领域中的四大工艺)、新材料的研究应用、加工技术、生产装备、检测技术、数字化模拟技术及生产管理等方面的报道。努力为汽车及零部件生产中各门类的决策者及研究开发

    2020年01期 No.532 30页 [查看摘要][在线阅读][下载 638K]
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  • 基于动态轴荷的电动汽车再生制动策略研究

    李佳伟;敖银辉;

    基于弹簧弹性与位移的非线性关系,建立了具有非线性悬架的7自由度整车模型,提出一种基于悬架变形的车轮动态轴荷计算方法和基于最佳滑移的路面附着系数计算方法,利用车轮动态轴荷和路面附着系数计算前、后车轮制动力。建立了以制动强度、车速和电池荷电状态(SOC)作为输入变量,期望的再生制动力作为输出变量的模糊逻辑控制模型,并在ADVISOR中开展仿真。结果表明,所设计的控制策略在保证制动稳定性的同时提高了再生制动能量的回收效率,验证了该控制策略的可行性。

    2020年01期 No.532 31-36页 [查看摘要][在线阅读][下载 1047K]
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  • 内置阀控阻尼可调减振器理论建模及关键参数影响分析

    黄一鸣;侯锁军;秦东晨;王婷婷;

    基于某阀控可调减振器内置电磁阀、活塞阀、底阀的理论模型,利用AMESim建立减振器机电液气耦合的仿真模型,重点考虑了电磁阀结构中导阀与溢流块的耦合关系,采用该模型对减振器在不同电流、活塞速度下进行了阻尼力示功特性和速度特性仿真,仿真计算结果与台架试验结果吻合良好,利用该模型研究了阻尼小孔、预紧力和常通节流孔等关键设计参数对阻尼特性的影响。

    2020年01期 No.532 37-43页 [查看摘要][在线阅读][下载 1283K]
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  • 高轨压燃烧系统对车用柴油机性能及排放的影响研究

    马勇;解亮;南出勇;

    为降低柴油机的排放,满足当前国六排放法规要求,分析了更高轨压燃烧系统对发动机性能和排放的影响。在同一台发动机上进行了台架对比试验,基于试验结果分析了高轨压燃烧系统匹配不同的气道方案、燃烧室方案对发动机燃油经济性、排放特性的影响。结果表明,高轨压燃烧系统能够使发动机中、高负荷区域碳烟排放降低约20%,小涡流比大流量系数的气道、扁平化燃烧室结构方案能够使发动机性能更佳。相对于原燃烧系统,高轨压燃烧系统WHSC测试循环碳烟排放降低了约60%,发动机排放明显降低。

    2020年01期 No.532 44-47页 [查看摘要][在线阅读][下载 971K]
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  • 基于细节比的汽车曲线品质评定方法研究

    闫晨;纪小刚;于益超;胡海涛;张溪溪;

    针对当前车身曲线曲面的品质主要由人工评定,难以定量化,导致评定结果主观性强、准确性差的问题,根据曲线小波分解后的光顺信息和细节信息定义曲线的细节比,由细节比的性质对曲线品质进行标定,根据细节比的数值划分曲线品质等级,由此提出一种定量评定车身曲线品质的方法,工程实例表明,所提出的方法可实现车身曲线品质的定量、准确、高效评定。

    2020年01期 No.532 48-53页 [查看摘要][在线阅读][下载 1087K]
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  • 《汽车文摘》征稿启事

    <正>自1963年《汽车文摘》创刊以来,她一直为读者提供单一的文献检索。在知识和信息大爆炸的新时代,她将华丽转型,《汽车文摘》是读者的眼睛和大脑,为读者提供综合技术信息,提供专业领域技术信息总结,整合碎片的技术信息,为汽车技术创新提供支撑,据此也希望为我国汽车工业做大做强贡献一份力量。《汽车文摘》的愿景就是要成为中国汽车创新技术的传播与交流平台。我们始终秉承"览全球汽车技术文献,指中国汽车技术之道"的使命,我们要深入研究国际上汽车强国的技术创新成果与动向,我们坚信他山之石,可以攻玉。我们将在低碳化、智能化、信息化和智能制造四个方向和十大领域,联合广大作者,为读者提供国际汽车强国的创新成果纵览、创新动向与趋势,特别是要关注具有颠覆性的技术创

    2020年01期 No.532 53页 [查看摘要][在线阅读][下载 524K]
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  • 基于密封条反力优化的车门静态关闭力研究

    张黎宏;董超;郭晓青;

    为在车身开发过程中提高车门关闭舒适性,建立了车门静态关闭力计算模型,推导出密封条反力的工程计算方法,结合某车型车门关闭困难问题,从密封条压缩载荷特性和压缩量角度详细分析问题原因,制定了改善措施并实施,最终实现了优秀的主观评价结果。

    2020年01期 No.532 54-62页 [查看摘要][在线阅读][下载 1484K]
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