• 基于非线性模型预测控制的智能车路径跟踪算法

    吴飞龙;郭世永;

    为解决高速工况下低附着系数复杂路面上转向和行驶稳定性等难以控制的问题,建立了6自由度整车动力学模型,在传统模型预测控制理论基础上,设计了前轮主动转向控制器,并通过CarSim和MATLAB/Simulink进行联合仿真,在兼顾路径跟踪精度和行驶稳定性的前提下,对控制器参数进行优化,使车辆在中低速下路径跟踪达到最佳状态,在较高车速下加入侧偏角软约束,以保证跟踪精度和行驶稳定性。试验结果表明,提出的控制方法能保证车辆在冰雪路面高速行驶时具备一定的转向精度和行驶稳定性。

    2020年05期 No.536 1-7页 [查看摘要][在线阅读][下载 1108K]
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  • 《汽车技术》杂志征稿启事

    <正>《汽车技术》杂志是中国第一汽车集团有限公司主办的国内外公开发行的汽车前瞻与应用技术类月刊,为中国科学引文数据库(CSCD)来源期刊、中文核心期刊、中国科技核心期刊、RCCSE中国核心学术期刊(A)、俄罗斯《文摘杂志》(AJ)收录期刊。《汽车技术》杂志以报道汽车整车及其零部件设计、研究、试验等方面的前瞻与应用技术为主,并兼有理论研究内

    2020年05期 No.536 7页 [查看摘要][在线阅读][下载 510K]
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  • 插电式混合动力汽车等效燃油消耗最小能量管理策略研究

    王洋洋;刘庆伟;罗哲;喻凡;

    对某插电式混合动力汽车电量保持(CS)阶段的能量管理策略进行了设计和优化研究。首先基于等效燃油消耗最小策略(ECMS)设计了汽车的能量管理策略,然后针对传统遗传算法(SGA)在运行过程中存在的收敛速度慢、种群进化动力不足问题进行了算法改进,并使用改进的遗传算法(IGA)优化燃油等效因子。硬件在环仿真试验结果表明:在电量保持阶段电池荷电状态允许的偏差内,该方法可以获得更高的燃油经济性。

    2020年05期 No.536 8-12页 [查看摘要][在线阅读][下载 886K]
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  • 基于实车测试的AEB系统测试评价方法研究

    季中豪;周景岩;杨天栋;张慧;杨路鹏;

    基于对实车自动紧急制动和前向碰撞预警功能的测试数据,研究了自动紧急制动(AEB)系统的测试评价方法。通过在碰撞点偏置、夜间环境、儿童和骑车人目标物、弯道等不同的测试场景中对AEB系统进行测试,分析各场景对AEB系统的自动紧急制动功能、前向碰撞预警功能和漏识别率的影响,并根据试验中AEB系统的碰撞时间(TTC)、制动减速度峰值、制动停止后距离等参数的变化情况,研究了使用各参数评价AEB系统的合理性和必要性。

    2020年05期 No.536 13-20页 [查看摘要][在线阅读][下载 1223K]
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  • 基于单分类支持向量机的CAN总线异常检测方法

    盛铭;陈凌珊;汪俊杰;杜红亮;

    为提高智能客车的网络安全性,提出一种基于单分类支持向量机模型的CAN总线报文异常检测方法,根据智能客车CAN总线的报文数据域特性,分析攻击对数据域产生的影响,将CAN报文的数据域提取成8个训练特征,以大量的行驶数据作为训练集和测试集,通过随机和仿真方式生成异常数据,采用交叉验证的方式对参数进行调整。试验结果表明,该模型能有效检测出异常数据,提升了智能客车的行驶安全性。

    2020年05期 No.536 21-25页 [查看摘要][在线阅读][下载 1106K]
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  • 基于优化计算的驾驶员模型及其在功能安全设计中的应用

    徐志峰;张兆龙;周炳峰;

    设计了一种可兼顾不同驾驶水平的新型驾驶员模型,能够通过调节应用参数对不同驾驶员的整体表现进行仿真,最终评定某电控功能失效后的影响及功能安全等级。以双移线变道行驶场景为基础,应用设计的驾驶员模型进行了制动能量回收功能失效条件下的典型工况仿真,得到了制动能量回收功能的功能安全等级与故障容忍时间。

    2020年05期 No.536 26-30页 [查看摘要][在线阅读][下载 939K]
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  • 车用自由活塞膨胀机-直线发电机系统发电机性能研究

    党瑾希;童亮;许永红;任继愈;

    针对汽车余热回收系统中的自由活塞膨胀机-直线发电机系统对直线电机的应用需求,以适用于该系统的一款无铁心永磁同步直线电机为研究对象,通过电磁场理论分析电机模型,搭建ANSYS Maxwell二维瞬态场模块,分析了电机空载、负载工况的磁场特性和极弧系数、气隙长度等参数对电机推力性能的影响,并进行了参数优化以减小电机的推力波动。仿真结果表明:在相同结构参数下,极弧系数和气隙长度相互作用,可以有效降低电机的推力波动。

    2020年05期 No.536 31-36页 [查看摘要][在线阅读][下载 1357K]
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  • 转向节主销与转向轮间转向运动及转角误差分析

    王成志;王云超;

    通过对主销带动车轮转动时的主销转角几何投影进行分析,推导了斜面角度在水平面的投影方程,建立了考虑4个定位角参数的转向车轮与主销转角可相互求解的数学模型,将该模型与用球面三角学建立的计算模型进行了对比验证,以转向梯形机构转角计算为例,分析了不同计算模型产生的计算误差,并讨论了机构中各部分转角计算误差对总转角计算误差的影响,根据推导的车轮接地点坐标,给出了理想转角计算中汽车轴距和主销中心距的合理值。

    2020年05期 No.536 37-43页 [查看摘要][在线阅读][下载 1113K]
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  • 不等半径减振器叠加阀片的变形解析计算

    孙未;张力云;李灿;刘钟科;郭长红;

    针对目前不等半径叠加阀片尚无通用解析计算式的问题,根据不等半径叠加阀片的力学模型,利用其边界约束条件和连续性条件,得到其弯曲变形微分方程通解,从而得到变形解析式。通过实例解析计算与ANSYS仿真进行对比验证,解析计算与仿真结果的相对偏差在1%左右,结果表明,所建立的不等半径叠加阀片的弯曲变形解析计算方法是准确可靠的。

    2020年05期 No.536 44-48页 [查看摘要][在线阅读][下载 930K]
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  • 《汽车文摘》征稿启事

    <正>自1963年《汽车文摘》创刊以来,她一直为读者提供单一的文献检索。在知识和信息大爆炸的新时代,她将华丽转型,《汽车文摘》是读者的眼睛和大脑,为读者提供综合技术信息,提供专业领域技术信息总结,整合碎片的技术信息,为汽车技术创新提供支撑,据此也希望为我国汽车工业做大做强贡献一份力量。《汽车文摘》的愿景就是要成为中国汽车创新技术的传播与交流平台。我们始终秉承"览全球汽车技术文献,指中国汽车技术

    2020年05期 No.536 48页 [查看摘要][在线阅读][下载 511K]
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  • 空调对轻型乘用车油耗影响的试验研究

    张旭阳;胡志远;韩维维;康建;汤尚水;

    为研究车内空调对轻型乘用车油耗的影响,根据国家标准对6辆乘用车进行NEDC循环下的试验研究,并基于国家标准对空调能耗的评价方法研究了汽车空调能耗与车厢容积的关系,最后对比了NEDC、WLTC和CLTC循环下汽车空调对整车油耗的影响。结果表明:汽车空调开启时整车平均油耗增幅为28%,主要集中在怠速段和低速段;空调系统、动力系统一致时,空调油耗增幅与车厢容积可按线性关系表示;CLTC循环下,空调高负荷工作时间长,空调油耗增幅最大,更适合评价空调系统能耗和其节能技术效果。

    2020年05期 No.536 49-54页 [查看摘要][在线阅读][下载 1216K]
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  • 大型公交车实际行驶排放评价CO_2窗口法的设计与应用

    彭美春;廖清睿;谢焕宁;

    设计了大型公交车实际行驶排放(RDE)评价CO_2窗口法,以欧洲瞬态循环(ETC)工况的CO_2排放量确定窗口大小,拟合发动机有效功率与CO_2排放速率的线性关系式,提出以窗口平均CO_2排放速率占比判断有效窗口的方法,推导出CO_2窗口排气污染物比排放值的计算公式,并通过CO_2窗口比排放值与功基窗口比排放值的换算,推导出CO_2窗口法比排放限值。将设计的CO_2窗口法应用于某大型液化天然气(LNG)公交车RDE车载测试评价,结果表明,该方法与功基窗口法评价结论有较好的一致性。

    2020年05期 No.536 55-58页 [查看摘要][在线阅读][下载 860K]
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  • 车用组合开关耐久性检测系统设计与关键技术

    唐伎玲;费树明;

    针对多种类型的车用开关,设计了一款具有通用性的车用组合开关耐久性检测系统,应用CAD/CAM设计了可对旋动、拨动、抬动3种开关动作进行耐久检测的多工位试验台,软件系统采用双控结构,中控主机利用Windows API多线程技术编写通信程序,ARM分控机采用针对共享内存的多线程编程技术OpenMP完成了多工位控制的调度程序设计,实现了多开关并行检测,提高了系统的检测效率。

    2020年05期 No.536 59-62页 [查看摘要][在线阅读][下载 943K]
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