• 智能车辆自动跟随控制的目标跟踪算法研究

    王铖;刘中姐;袁新枚;史书恒;李柏毅;

    为解决智能车辆目标跟踪过程中环境干扰导致目标丢失的问题,提出一种改进的目标跟踪算法,利用结合卡尔曼滤波的Camshift算法与ECO算法进行综合观测,对观测结果进行可靠性评价与选择性更新输出,最终实现跟踪目标状态的获取。采用目标跟踪基准(OTB)开放数据库对相关算法进行验证,结果表明,改进算法在一定程度上实现了Camshift算法和ECO算法优点的互补,抑制了常见的环境因素对目标跟随的影响。

    2020年07期 No.538 1-6页 [查看摘要][在线阅读][下载 1824K]
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  • 《汽车技术》杂志征稿启事

    <正>《汽车技术》杂志是中国第一汽车集团有限公司主办的国内外公开发行的汽车前瞻与应用技术类月刊,为中国科学引文数据库(CSCD)来源期刊、中文核心期刊、中国科技核心期刊、RCCSE中国核心学术期刊(A)、俄罗斯《文摘杂志》(AJ)收录期刊。《汽车技术》杂志以报道汽车整车及其零部件设计、研究、试验等方面的前瞻与应用技术为主,并兼有理论研究内容,是中国汽车行业核心学术和知识传播与共享的平台。

    2020年07期 No.538 6页 [查看摘要][在线阅读][下载 525K]
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  • 基于稳态特性的路程预瞄转向模型

    杨浩;魏显坤;黄超群;税永波;

    为实现车辆稳态转向的理想状态,建立更真实的预瞄-跟踪行为,提出了2种基于稳态转向的路程预瞄转向模型,假设车辆处于稳态转向状态,预测车辆的行驶轨迹,基于预测轨迹的侧向误差最小原则,分别建立了将单点预瞄转化为路程预瞄的理想转向模型和修正转向模型。CarSim/Simulink联合仿真结果表明,2种转向模型均具有较好的路径跟踪精度、适应性和转向平顺性。

    2020年07期 No.538 7-13页 [查看摘要][在线阅读][下载 1108K]
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  • 《汽车工艺与材料》投稿须知

    <正>《汽车工艺与材料》杂志创刊于1986年,是由中国第一汽车集团有限公司主办的国内外公开发行的汽车制造类月刊、中国汽车工程学会会刊,是全面报道汽车先进制造工艺与材料应用的专业性杂志。《汽车工艺与材料》杂志始终致力于汽车制造新技术的开发(如汽车制造领域中的四大工艺)、新材料的研究应用、轻量化技术、智能制造、绿色制造技术、加工技术、生产装备、检测技术、数字化模拟技术及生产管理等方面的报道。努力为汽车及零

    2020年07期 No.538 13页 [查看摘要][在线阅读][下载 569K]
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  • 基于生成对抗网络改进的更快速区域卷积神经网络交通标志检测

    高忠文;于立国;

    针对小尺寸、远距离的交通标志检测过程中缺少信息的问题,以改进的更快速区域卷积神经网络(Faster R-CNN)检测器为基础,结合生成对抗网络(GAN)的目标检测算法实现对小目标交通标志的检测。Faster R-CNN首先根据期望目标设定合适的锚点数量,生成包含小目标的候选区域,再使用生成网络对候选区域中的模糊小目标进行上采样,生成高分辨率图像,最后使用分类损失函数与回归损失函数对判别网络进行改进。试验结果表明,Faster R-CNN和生成对抗网络相结合的检测算法可以提高远距离小目标交通标志检测性能。

    2020年07期 No.538 14-18页 [查看摘要][在线阅读][下载 1115K]
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  • 基于兰姆波技术的倾斜凸透镜基板上水滴运动研究

    丁文政;梁威;朱鹏飞;田昱鑫;

    为研究倾斜凸透镜基板表面水滴运动速度特性,应用兰姆波技术在基板表面进行了推动水滴运动的试验。结合水滴在倾斜基板上的受力情况,利用二维纳维-斯托克斯(Navier-Stokes)方程和声流理论建立水滴运动力学模型,分析了水滴运动速度随各影响因素的变化关系。试验结果表明:当水滴体积与输入电压一定时,水滴前进边缘和后退边缘处的运动速度随着基板倾角的增大而加快,呈线性变化;当基板倾角与水滴体积保持不变时,水滴两边缘处的运动速度与输入电压呈正比例关系;当基板倾角和输入电压一定时,水滴的体积和水滴两边缘处的运动速度不具有函数关系。

    2020年07期 No.538 19-24页 [查看摘要][在线阅读][下载 1197K]
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  • 考虑应变率效应的碳纤维增强复合材料发动机罩行人保护分析

    程超;汪霞;

    利用高速拉伸试验机在0.01~500 s-1的应变率范围内获取了某碳纤维增强复合材料(CFRP)层合板发动机罩的应力-应变曲线并讨论了应变率对其力学性能的影响,结果表明CFRP层合板是应变率相关材料。利用获取的试验数据与广义Maxwell模型拟合,得到考虑应变率效应的广义Maxwell材料本构模型,将该模型引入分析软件LS-DYNA,对某CFRP发动机罩进行了行人保护性能仿真与试验对标,结果表明,考虑模量的应变率效应可以提升CFRP发动机罩头部损伤值的分析准确度。

    2020年07期 No.538 25-29页 [查看摘要][在线阅读][下载 1245K]
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  • 乘用车关门声品质风格划分评价研究

    王政钦;毕锦烟;黄涛;涂梨娥;

    以10款具有不同关门声品质感的乘用车为研究对象,基于语义细分法、成对比较法的主观评价试验结果和心理声学客观参量(尖锐度积分、响度能量比、响度能量变化率、响度变化时间)建立了主、客观预测模型,为了提高模型预测精度,将评价模型分为"豪华感"和"时尚感"两类。将该模型与传统多元回归映射模型进行对比,结果表明,该模型样本内预测精度最大提升18.5%,样本外预测精度最大提升40.3%,基于风格类型划分的关门声品质预测模型具有更高的预测精度。

    2020年07期 No.538 30-34页 [查看摘要][在线阅读][下载 1125K]
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  • 衬套模型对商用车驾驶室载荷分解精度的影响研究

    芦伟;李伟;张艳玲;

    针对商用车驾驶室疲劳载荷分解过程中衬套建模精度不足的问题,研究了基于神经网络和样条插值的衬套建模方法,并与衬套刚度试验结果进行对比,结果表明,基于神经网络的衬套模型在随机波形试验数据测试集上的精度提升较样条插值模型更明显。基于以上两种衬套模型分别建立驾驶室多体动力学模型,采用虚拟迭代法提取驾驶室疲劳载荷,在短波路工况上进行验证,发现基于神经网络的衬套建模方法的载荷分解精度较基于样条插值的建模方法提高了8.41%,且两种衬套建模方法都满足工程需要。

    2020年07期 No.538 35-39页 [查看摘要][在线阅读][下载 1494K]
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  • 轴系扭转振动测量的双线逼近法

    田中旭;李广洲;王恒宇;

    为了有效去除扭转振动测试数据采集中的坏点,针对磁电式传感器采集的类似余弦波的电压信号,提出了一种不断向零电压靠近的双线逼近算法,给出了转速计算的谐次提取算法,研究了瞬时转速各阶谐波函数的变化规律。1.4 L四缸汽油机的扭振测试结果表明,该方法具有较高的适应性与稳定性。

    2020年07期 No.538 40-44页 [查看摘要][在线阅读][下载 831K]
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  • 轮胎高速力学特性影响因素研究

    李论;张保军;吕满意;王伟;冯勇;

    为分析轮胎高速力学特性的影响因素,对不同状态(稳态、准稳态、瞬态)、不同试验条件(气压、载荷、滚动速度、加载速率、加载方式)下轮胎的力学特性进行了试验研究,并研究了不同磨耗条件下轮胎力学特性的变化情况,结果表明:准稳态试验方法合理可行;在准稳态试验过程中,应严格控制试验条件;胎面磨损对侧偏刚度和回正刚度影响较大。

    2020年07期 No.538 45-51页 [查看摘要][在线阅读][下载 960K]
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  • 汽车暖通空调系统鼓风机气动噪声传递特性分析

    蒋孝文;黄燕;张凡;王洪强;张继鑫;

    以某型汽车暖通空调(HVAC)系统为研究对象,采用隔振、隔声、消声和改变壳体阻尼的方法对鼓风机的气动噪声进行了试验研究。应用相干分析、阶次分析以及频谱分析等方法,确定了43阶气动噪声源为鼓风机叶轮,确定其传递特性为叶轮旋转产生的气动力传递至电机壳体和蜗壳壳体,引起结构振动并辐射噪声,另有部分气动力产生的气动噪声通过进、出风口向外气动传播。

    2020年07期 No.538 52-57页 [查看摘要][在线阅读][下载 2646K]
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  • 基于ISO 26262的失效模式和诊断策略分析准确度研究

    杨莉;王强;隋建鹏;吴丽娜;

    针对ISO 26262《道路车辆功能安全》中没有考量失效模式和诊断策略分析(FMEDA)准确度的问题,在详细分析FMEDA流程及其关键因素的基础上,以FMEDA结果为前提,提出了FMEDA三维准确度验证方法,并以惯性传感系统为例阐述了所提出方法的应用过程。结果表明,该方法提高了FMEDA结果的正确性,有助于系统功能安全及整车功能安全的实现。

    2020年07期 No.538 58-62页 [查看摘要][在线阅读][下载 1053K]
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