• 基于深度学习的三维目标检测方法综述

    彭育辉;郑玮鸿;张剑锋;

    在介绍二维目标检测方法的基础上,对基于深度学习的三维目标检测方法中的深度神经网络展开探讨,包括间接处理、直接处理和融合处理3类基本方法,并着重分析和对比各深度神经网络在三维目标检测速度和精确度等方面的优缺点,为车载激光雷达目标检测方法的选择提供参考依据。

    2020年09期 No.540 1-7页 [查看摘要][在线阅读][下载 855K]
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  • 基于多特征融合的高速路车辆多目标跟踪算法研究

    胡随芯;常艳昌;杨俊;章振原;

    针对高速路车辆移动速度快、检测器易出现漏检和误检、目标相互遮挡等问题,提出一种基于多种特征融合的高速路车辆多目标跟踪算法。检测器获取每帧目标检测框后,采用HSV颜色直方图和HOG直方图建立目标外观模型,通过卡尔曼滤波建立目标位置模型和尺寸模型,融合多种特征模型构建相似性度量矩阵,并利用二分图匹配解决在线数据关联问题。在KITTI车辆数据集和自采的高速车辆数据集上将该算法与若干经典算法进行比较,结果表明,该算法在跟踪正确率和跟踪速度上明显提升。

    2020年09期 No.540 8-13页 [查看摘要][在线阅读][下载 1690K]
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  • 基于封闭测试场的DSRC与LTE-V通信性能测试研究

    张心睿;赵祥模;王润民;刘丁贝;徐志刚;

    针对专用短程通信(DSRC)和LTE-V技术的性能测试需求,在封闭测试场搭建了静态、动态条件下的5种场景,构建了面向智能网联交通应用的模块化测试平台,并设计了一种通信性能测试系统及方法,以数据包投递率和时延为评价指标,通过测试对比分析了通信距离、遮蔽物、车速等因素对DSRC和LTE-V通信性能的影响。结果表明:通信距离和遮蔽物是影响DSRC与LTE-V通信性能的重要因素,但LTE-V较DSRC有更广的通信范围,在同一范围内有更可靠的性能;车速对二者通信性能影响较小,但在高速场景下,两车距离较近时,LTE-V出现时延突增现象,DSRC较LTE-V有更佳的性能。

    2020年09期 No.540 14-20页 [查看摘要][在线阅读][下载 1303K]
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  • 基于自抗扰的永磁同步电机谐波抑制策略

    王淑旺;夏麒翔;

    为了更好地解决电动汽车永磁同步电机的电流畸变现象,从而提高车辆运行稳定性,提出了一种基于自抗扰控制器的谐波抑制策略。使用自抗扰控制器取代传统PI控制器在电机电流环中的作用,通过补偿系统扰动的方式抑制谐波的产生,再与电机控制过程中的谐波抑制算法相匹配,提取出电机控制系统5、7次谐波并进行补偿。使用MATLAB/Simulink仿真并进行试验验证,结果表明,该算法更好地实现了谐波抑制功能,提高了车载永磁同步电机电驱系统的稳定性。

    2020年09期 No.540 21-26页 [查看摘要][在线阅读][下载 1108K]
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  • 车辆横向稳定性自适应预测控制

    杨维妙;张建武;冯鹏鹏;

    为解决利用车辆机理模型设计控制器时的自适应问题,针对非线性车辆动力学系统,提出一种基于数据驱动的横向稳定性控制策略。利用递推子空间模型辨识算法设计预测器,根据预测器的形式并结合车辆横向稳定性控制提出一种具有模型自适应特性的预测控制器。利用MATLAB/Simulink建立7自由度整车动力学仿真模型,结合国际标准ISO/DIS 7401:2000以及ISO 3888:1999进行实车道路试验,并对仿真模型进行了数值验证,基于整车动力学模型,对自适应预测控制器的控制效果进行了数值仿真验证,证明了算法的有效性和鲁棒性。

    2020年09期 No.540 27-33页 [查看摘要][在线阅读][下载 1227K]
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  • 基于硬件在环与远程参数控制技术的半主动悬架车辆道路模拟试验

    孙野;于长清;巫洋;

    针对半主动悬架车辆减振器存在宽泛阻尼特性区间而难以进行道路模拟试验的问题,提出了一种基于硬件在环(HIL)与远程参数控制(RPC)技术的半主动悬架车辆道路模拟试验方法,由RPC系统提供CAN报文动态信号,HIL系统仿真CAN报文静态信号,并整合CAN报文,发送给悬架电子控制单元(ECU),悬架ECU为主动减振器提供控制指令,控制减振器特性状态,RPC系统对车辆与台架系统进行频响函数求解、迭代,驱动台架系统运行,从而实现了对半主动悬架车辆的道路模拟试验。

    2020年09期 No.540 34-38页 [查看摘要][在线阅读][下载 782K]
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  • 基于预测滑转率的转矩分配策略研究

    刘涵;李涛;聂彦鑫;谢宁;

    为解决后轮双电机驱动电动汽车的动态非线性转矩分配问题,提出一种预测并优化输出的分配策略。基于车辆动力学计算转矩输出,使用粒子群优化(PSO)算法及路面检测系统修正输出转矩,以某型后驱双轮毂电机样车为基础,设计优化分配算法,通过CarSim搭建整车联合仿真模型验证算法的性能,并以整车控制器为基础对设计的算法进行硬件在环测试。测试结果表明,提出的动态转矩分配策略可以根据实际工况分配驱动轮的转矩,降低驱动轮滑转率,提高整车的驾驶性能。

    2020年09期 No.540 39-44页 [查看摘要][在线阅读][下载 1100K]
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  • 高速工况下间接式胎压监测的影响因素研究与优化

    彭加耕;王宇岱;韩宗奇;王振;

    为解决间接式胎压监测在车辆高速工况下性能波动的问题,通过车辆行驶动力学分析发现波动的主要因素为空气阻力,基于刷子轮胎模型对轮胎纵向力和滑转率进行建模,建立了胎压监测参数随车速变化的轮速信号补偿方程。采用CarSim和Simulink进行联合仿真,通过实车采样数据求解补偿方程的待定系数并计算高速工况下的信号补偿量,同实测数据进行对比,实际预测效果满足要求,提出的方法可以对高速工况下间接式胎压监测完成补偿。

    2020年09期 No.540 45-51页 [查看摘要][在线阅读][下载 1097K]
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  • 柴油机选择性催化还原系统NO_x传感器的NH_3交叉敏感性研究

    钱枫;孙金博;马冬;李朋;祝能;

    针对选择性催化还原(SCR)系统中NOx传感器对NH_3的交叉敏感性问题,通过对发动机台架试验数据进行分析,研究了排气温度、氨氮比和空速3个因素对传感器交叉灵敏度的影响,建立了与3个影响因素相关的SCR催化剂反应模型,提出了一种SCR催化剂下游NO_x排放水平和NH3泄漏量的预测方法。Simulink仿真与发动机台架试验结果表明,该方法在一定程度上可有效预测NO_x传感器的准确性。

    2020年09期 No.540 52-56页 [查看摘要][在线阅读][下载 875K]
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  • 汽车空调管路振动异响分析与试验研究

    陈江艳;杨诚;贺岩松;

    针对某汽车空调管路振动异响问题,运用主观评价、横向对比、频谱分析等方法对故障车进行诊断,并基于实车空调系统台架模拟及脉动数据分析确定了"水击"是导致管路振动异响的原因,然后通过对膨胀阀、管路等关键零部件的有限元仿真分析进一步确定该振动异响产生机理。最后,根据"源-路径-响应"的NVH控制方法逐一分析拟定改进措施,并利用实车验证确认了其有效性。研究结果表明,加大膨胀阀内摩力和在管路中增加扩张消声器可有效控制"水击"导致的汽车空调管路振动异响问题。

    2020年09期 No.540 57-62页 [查看摘要][在线阅读][下载 1107K]
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  • 《汽车技术》杂志征稿启事

    <正>《汽车技术》杂志是中国第一汽车集团有限公司主办的国内外公开发行的汽车前瞻与应用技术类月刊,为中国科学引文数据库(CSCD)来源期刊、中文核心期刊、中国科技核心期刊、RCCSE中国核心学术期刊(A)、俄罗斯《文摘杂志》(AJ)收录期刊。《汽车技术》杂志以报道汽车整车及其零部件设计、研究、试验等方面的前瞻与应用技术为主,并兼有理论研究内容,是中国汽车行业核心学术和知识传播与共享的平台。《汽车技术》将在国家提出的"创新、协调、绿色、开放、共享"发展理念的指引下,把握《节能与新能源汽车技术路

    2020年09期 No.540 62页 [查看摘要][在线阅读][下载 511K]
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