• 基于环视系统的停车位检测与跟踪算法

    陈天婷;李庆;

    为提供准确有效的停车位位置信息,提出一种基于车位导轨线跟踪和车位角特征的检测方法。首先,从直线段检测(LSD)算法检测的线段中提取车位导轨线,通过导轨线跟踪算法增强环境适应性,确定车位角的待检测感兴趣区域。其次,训练了单个基于方向梯度直方图(HOG)特征的支持向量机(SVM)分类器进行"T"型和"L"型车位角检测,使用改进的非极大值抑制算法优化检测结果。试验结果表明,与仅基于车位线特征或车位角特征的算法相比,所提出的算法漏检率更低,在多种天气条件下具有较好的鲁棒性和适应性。

    2021年02期 No.545 1-6页 [查看摘要][在线阅读][下载 1183K]
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  • 交叉路口转弯车辆对横穿行人的避撞策略

    葛如海;肖轩;洪亮;崔义忠;

    针对交叉路口转弯车辆与横穿行人碰撞的危险场景,提出了一种综合碰撞时间和制动距离的避撞策略。首先,建立转弯车辆与行人的位置关系模型,确定行人目标跟踪方法,然后,通过比较行人进入转弯区域时间、避撞剩余时间、行人离开转弯区域时间的关系确定行人是否为危险目标,最后,建立此种场景下的制动安全距离模型并确定了避撞策略。通过PreScan和MATLAB软件对避撞策略进行了仿真验证,结果表明,该策略能有效避免该类危险场景中的碰撞事故。

    2021年02期 No.545 7-11页 [查看摘要][在线阅读][下载 902K]
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  • 典型行人事故场景搭建及驾驶人应激反应试验研究

    牛增良;孟德宇;王光耀;

    为研究驾驶人在应激状态下的生理变化和心理负荷特性,选取心率增长率和低频段心率变异性频率值(心率变异性LF值)作为驾驶人应激生理变化的评价指标,根据中国交通事故深入研究(CIDAS)数据库中的中国典型交通事故情况,筛选出典型行人事故场景,在驾驶模拟器上实现动态仿真。结果表明,在车速和应激反应距离条件变化时,驾驶人的心率增长率等生理指标存在显著性变化。

    2021年02期 No.545 12-16页 [查看摘要][在线阅读][下载 1295K]
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  • 一种三相交错并联Boost变换器内模控制策略研究

    林巨广;杨洋;陈松波;

    针对前置于永磁同步电机控制器直流侧的三相交错并联Boost变换器系统,在忽略电感和开关管内阻的情况下,建立了三相交错并联Boost变换器的小信号模型,并基于该模型设计了电流环和电压环内模控制器,仿真和试验结果表明,相较于传统的PI控制,内模控制能够更好地抑制母线电压波动。

    2021年02期 No.545 17-22页 [查看摘要][在线阅读][下载 974K]
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  • 大功率燃料电池氢气系统建模与控制

    张家明;马天才;丛铭;杨彦博;

    针对百千瓦级大功率燃料电池发动机的氢气系统进行了系统建模及控制策略开发,对大功率燃料电池系统进行架构分析,基于MATLAB/Simulink进行引射器、阳极流道等核心部件的建模,并集成氢气系统整体模型。基于该模型建立大功率燃料电池氢气系统进气与循环控制策略,通过实机测试验证了控制策略可针对工况变化做出快速、准确的响应,且氢气循环量满足氢气系统需求。

    2021年02期 No.545 23-27页 [查看摘要][在线阅读][下载 922K]
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  • 氩氧氛围下天然气发动机的燃烧特性研究

    郑雷;詹羽;邓俊;金少也;李理光;

    为提高内燃机热效率,将发动机进气由空气替换为氩氧混合气,试验研究了过量氧气系数、氩气比例、点火正时对发动机指示热效率、平均指示压力(IMEP)及燃烧循环变动的影响。试验结果表明:在过量氧气系数为1时,直接用79%氩气比例的氩氧混合气代替空气可使发动机的指示热效率从36.9%提高到43.0%,平均指示压力从0.81 MPa提高到0.95 MPa,当过量氧气系数提高到1.1时,在79%氩气比例下发动机指示热效率最高达49.8%;相对于空气,氩氧混合气使得燃烧循环变动增大,燃烧相位循环变动减小,随着混合气变稀,燃烧循环变动和燃烧相位循环变动均增大,氩气比例增加可优化燃烧循环变动,而燃烧相位循环变动会增大。

    2021年02期 No.545 28-33页 [查看摘要][在线阅读][下载 1007K]
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  • 基于多目标可靠性优化平台的车身前部结构设计

    高丰岭;燕唐;战楠;卜晓兵;

    为了在保证精度的同时考虑不确定性因素高效开展车身结构优化设计,建立了多目标可靠性优化平台。采用径向基函数(RBF)代理模型代替仿真模型,基于概率充分因子法将概率约束转化为单一确定性约束,选取自适应加权多目标优化算法高效获取帕累托最优前沿(POF),基于智能补点方法生成补充样本点持续更新RBF模型,提升优化精度直至收敛。通过工字梁设计实例验证了该优化平台的有效性,并基于优化平台进行了某前部车身结构的多目标可靠性优化,结果表明,优化效果显著。

    2021年02期 No.545 34-40页 [查看摘要][在线阅读][下载 1189K]
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  • 汽车摘挂挡噪声识别与分析系统设计

    王继跃;刘伟东;吴亚军;申春宝;王泮震;

    在台架及整车标定的复杂声学环境下,针对双离合自动变速器(DCT)标定无法准确进行摘挂挡噪声识别与分析的问题,利用振动传感器、拨叉位置传感器、数据采集模块和噪声识别装置,搭建了摘挂挡噪声识别与分析系统。以某型DCT为例进行验证,结果表明,该系统实现了摘挂挡噪声的时域特性识别、异响点辅助分析、声强客观评价和振动噪声主观评价功能。

    2021年02期 No.545 41-44页 [查看摘要][在线阅读][下载 970K]
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  • 《汽车技术》征稿启事

    <正>《汽车技术》杂志是中国第一汽车集团有限公司主办的国内外公开发行的汽车前瞻与应用技术类月刊,为中国科学引文数据库(CSCD)来源期刊、中文核心期刊、中国科技核心期刊、RCCSE中国核心学术期刊(A)、俄罗斯《文摘杂志》(AJ)收录期刊。《汽车技术》杂志以报道汽车整车及其零部件设计、研究、试验等方面的前瞻与应用技术为主,并兼有理论研究内容,是中国汽车行业核心学术和知识传播与共享的平台。

    2021年02期 No.545 44页 [查看摘要][在线阅读][下载 489K]
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  • 怠速工况汽车空调声品质评价研究

    胡溧;杨航;杨啟梁;许晶;

    对汽车空调进行了声品质评价研究,通过主观评价和参量客观分析,得出怠速工况下汽车空调声品质主观评分及对应的客观评价指标,并提出了声品质主观评价方案,建立了汽车空调不同工作模式下的烦恼度模型和主观评价指标的广义回归神经网络(GRNN)模型。研究结果表明:空调压缩机开启时声品质主要受嗡响指标影响,中高风速下,其声品质主要受轰响指标影响;通过主观评价指标可有效预测烦恼度;在不同工作模式下,主观评价指标的主要影响客观参数亦不相同,空调声品质优化工作应有针对性。

    2021年02期 No.545 45-50页 [查看摘要][在线阅读][下载 845K]
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  • 中国重型商用车行驶工况开发

    胡熙;刘昱;李孟良;

    为完成中国重型商用车辆行驶工况(CHTC)的开发,采集并处理多个城市的车辆实际运行数据,建立了短片段数据库,分析对比各类型车辆数据库特征,确定工况的体系构成和开发路线,通过聚类和加权确定各车型工况曲线的速度区间结构,通过以速度-加速度联立分布为基础的卡方检验选择最优片段进行组合构建曲线,最终完成CHTC的开发。对比实测工况数据及其他典型工况,证明了CHTC的可靠性。

    2021年02期 No.545 51-57页 [查看摘要][在线阅读][下载 1349K]
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  • 《汽车工艺与材料》投稿须知

    <正>《汽车工艺与材料》杂志创刊于1986年,是由中国第一汽车集团有限公司主办的国内外公开发行的汽车制造类月刊、中国汽车工程学会会刊,是全面报道汽车先进制造工艺与材料应用的专业性杂志。《汽车工艺与材料》杂志始终致力于汽车制造新技术的开发(如汽车制造领域中的四大工艺)、新材料的研究应用、轻量化技术、智能制造、绿色制造技术、加工技术、生产装备、检测技术、数字化模拟技术及生产管理等方面的报道。努力为汽车及零部件生产中各门类的决策者及研究开发人员提供更好、更快、更节约成本的汽车行业发展动态信息,为其适应国内与国际激烈的汽车生产市场竞争提供有效的帮助。

    2021年02期 No.545 57页 [查看摘要][在线阅读][下载 537K]
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  • 基于互相关和Hilbert的多设备测试数据延时研究及优化

    杨刚;彭冲;王倩;钟欣;

    针对利用多台设备采集试验数据时数据难以同步的问题,提出一种检测设备试验数据时间延迟估计的优化算法,结合测试数据去除趋势、互相关函数及其Hilbert变换之间的差值幅值,根据差值幅值在窗口范围内达到峰值的取样点计算延迟时间。仿真结果表明,该方法与直接互相关函数计算相比具有更好的锐度。采用多个陀螺仪测量车内同一点的车辆状态进行比对试验,结果表明,优化算法比直接互相关函数计算延迟时间具有更高的准确度。

    2021年02期 No.545 58-62页 [查看摘要][在线阅读][下载 982K]
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