- 董昊旻;张维轩;王文彬;何云廷;康子怡;
为进一步提高驾驶风格识别准确率并降低传统监督学习所需大量人工标记带来的时间成本,基于半监督学习三协同训练(Tri-Training)方法对驾驶员驾驶风格进行识别。对驾驶员真实驾驶产生的长时序数据进行数据清洗、工况识别、特征提取,并通过专家系统进行标记后使用Tri-Training算法进行训练,建立驾驶风格识别模型,通过调节带标签样本与无标签样本的比例,对比使用不同样本比例下训练的传统机器学习模型和Tri-Training模型的驾驶风格识别准确率。试验结果表明,相比于传统的监督学习方法,Tri-Training在带标签数据较少时,仍能表现出优异的识别准确率,半监督学习下的Tri-Training模型可以有效利用未标记样本来提高驾驶风格分类的准确率。
2021年04期 No.547 6-11页 [查看摘要][在线阅读][下载 1294K] [下载次数：469 ] |[引用频次：2 ] - 莫易敏;胡恒;王骏;熊钊;
针对驾驶性评价中主观评价一致性差及客观评价无法反映人体主观感受的问题,基于对急加速工况的特点分析,构建了急加速工况的驾驶性客观评价体系,并使用BP神经网络搭建驾驶性主观评分预测模型,建立主客观评价间的映射关系。最后,通过实车试验得到驾驶性主客观评价数据集,对神经网络进行训练和测试。结果表明,预测模型的整体准确率在95%以上。
2021年04期 No.547 12-18页 [查看摘要][在线阅读][下载 1736K] [下载次数：226 ] |[引用频次：6 ] - 黄辉;隗寒冰;
针对自动驾驶车辆换道过程中存在的车辆规划轨迹与人类驾驶员决策轨迹偏差较大问题,开发了一种基于驾驶员轨迹特征学习的换道轨迹规划算法。采集驾驶员换道轨迹曲线函数特征,在轨迹采样及成本优化相结合的轨迹规划基础上,采用最大熵逆强化学习策略迭代更新成本函数权重,并依据学习的成本函数筛选备选采样轨迹,生成反映驾驶员轨迹特征的自动驾驶车辆换道轨迹。试验结果表明,进行驾驶员特征学习后的换道轨迹基本包含在驾驶员换道轨迹区域内,且轨迹特征更为接近人类驾驶员换道轨迹特征,更能反映驾驶员主观感受。
2021年04期 No.547 19-25页 [查看摘要][在线阅读][下载 1871K] [下载次数：642 ] |[引用频次：8 ]
- 彭伟强;曹丽娟;谢东明;邓国勇;曾秀蓉;
为方便国内汽车企业及时跟进ECE R51/03系列法规的修订进展,重点分析了多工况噪声(ASEP)测量及评价方法,对国内2款典型车型按照ECE R51/03系列法规要求开展ASEP试验,并结合ASEP评价方法对其测量数据进行分析,探究现行ASEP评价方法对中国汽车产品的影响,同时介绍了ASEP评价方法最新研究进展。试验结果表明,2款车型基本满足ASEP限值要求,但不同评价方法的评价结果存在差异,联合国正在研究的ASEP期望值评价模型可能对中国汽车产品产生影响,建议国内相关汽车企业和研究机构及时开展相应研究。
2021年04期 No.547 26-30页 [查看摘要][在线阅读][下载 1338K] [下载次数：98 ] |[引用频次：1 ] - 徐旭;刘海军;马利;陆黔林;
为评估某SUV车型气动噪声,运用格子玻尔兹曼(LBM)与统计能量分析(SEA)法相结合的方法对该车型进行数值仿真,得到车外监测点及车内响应结果,并与试验结果进行比对分析,验证了该方法的可靠性。采用该方法对某SUV车型后视镜支座上表面倾斜角度进行优化,仿真结果表明,优化方案使车内语音清晰度(AI)提高了2.6百分点,1～5 kHz频域声压级减小了1～3 dB(A),试验结果表明,优化方案车内语言清晰度提高了3百分点,1～5 kHz频域声压级减小了1～3 dB(A),验证了该方法在车型开发前期的可行性。
2021年04期 No.547 31-36页 [查看摘要][在线阅读][下载 1823K] [下载次数：184 ] |[引用频次：3 ] - 唐吉有;丁渭平;吴昱东;黄海波;罗德洋;
针对某款轿车在30 km/h匀速行驶过程中产生明显的低频轰鸣声问题,通过测试和分析,确定了车内35 Hz噪声峰值过高是引发该问题的直接原因,并判断出该频率峰值与尾门薄壁件振动密切相关。基于局域共振原理,设计了具有轻量化、小型化特征的声学超结构,并完成了谐振单元构型的选择与带隙设计、整车布置规划及谐振单元排布与基体框架设计。实车测试结果表明:贴附声学超结构后,前排和后排35 Hz车内噪声声压级分别降低了4.23 dB(A)、5.77 dB(A)。
2021年04期 No.547 37-42页 [查看摘要][在线阅读][下载 1736K] [下载次数：248 ] |[引用频次：1 ]
- 倪子豪;何照丹;耿杨;张凯;
基于NXP公司开发的i.MX8处理器,使用Xen虚拟化设计启动Linux双系统,在原有的嵌入式Linux单系统中加入Xen Hypervisor,通过定制U-Boot、Domain-0内核、Domain-U内核,修改设备树分配硬件资源,并开发双屏显示驱动程序,完成了Linux双系统的启动和双屏显示,实现"一机双系统双屏",验证了嵌入式虚拟化方案在智能座舱系统上应用的可行性。
2021年04期 No.547 1-5页 [查看摘要][在线阅读][下载 1685K] [下载次数：186 ] |[引用频次：0 ] - 杨瑞;曹建骁;毕腾飞;
对比了先进行人腿型碰撞器(aPLI)与柔性腿型碰撞器(FlexPLI)在结构上的差异,在此基础上分析了2种腿型碰撞器在响应机理和伤害指标上差异的内在原因,并进一步分析了aPLI腿型与车辆碰撞响应特性,总结了不同类型车辆的aPLI腿型试验结果的潜在规律,即轿车的最大大腿弯矩、最大小腿弯矩和内侧副韧带(MCL)伸长量普遍高于SUV车型,最后,针对aPLI腿型与不同类型车辆的碰撞响应特性提出了aPLI腿型开发策略。
2021年04期 No.547 43-49页 [查看摘要][在线阅读][下载 1919K] [下载次数：161 ] |[引用频次：1 ] - 王童;陈轶嵩;
基于改进型梯度法,对客车侧翻一步碰撞算法初始解各节点的广义失衡力进行平衡迭代,并将局部摄动思想引入改进算法的节点广义失衡力平衡迭代过程,快速获得侧翻碰撞结构的最终变形,与原始牛顿-拉夫森(Newton-Raphson)方法相比,在保证模拟精度的同时,提高了计算效率。应用改进算法对某款长12 m的公路客车典型车身段模型进行侧翻碰撞模拟,并将仿真结果与原始算法仿真结果及侧翻试验结果进行对比,结果表明,改进后算法精度基本保持不变,计算时间缩短2/3。
2021年04期 No.547 50-54页 [查看摘要][在线阅读][下载 1481K] [下载次数：77 ] |[引用频次：0 ] - 潘毓滨;代世磊;张敏;
建立了基于限位器主臂与车门速度耦合关系的限位臂-车门运动分析模型,并推导出限位器主臂曲线解析方程。分析了传统迭代法的精度,提出更适于工程应用的平均迭代法,研究了不同参数、布置方案对限位器主臂曲线形状、位置以及限位器力学性能的影响规律,总结出了限位器主臂的设计方法。
2021年04期 No.547 55-62页 [查看摘要][在线阅读][下载 1944K] [下载次数：128 ] |[引用频次：0 ] 下载本期数据