AEB控制策略技术专题

  • 基于人、车、路和环境的AEB控制策略发展研究综述

    刘永涛;吕凯光;赵俊玮;刘传攀;乔洁;

    分析了经典自动紧急制动(AEB)控制策略的发展现状及局限性,从人、车、路以及环境等因素出发,总结了AEB控制策略在驾驶员特性、车辆属性、路面特性、应用场景等方面的完善与发展过程。驾驶员特性影响个性化的驾驶员需求,车辆的感知、结构与制动特性等引起车辆固有属性的差异,不断更新的路况导致路面附着系数实时变化,多样化的工况场景决定了AEB控制策略的应用条件,研究表明,上述动态变化的因素要求AEB控制策略应具有一定的适应性与鲁棒性,对AEB控制策略的发展具有十分重要的作用,综合考虑人、车、路以及环境等因素的AEB控制策略是提高AEB系统可靠性与安全性的必要条件。

    2021年05期 No.548 1-8页 [查看摘要][在线阅读][下载 840K]
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  • 基于深度强化学习的汽车自动紧急制动策略

    黄舒伟;何少炜;金智林;

    针对传统自动紧急制动策略制动减速度波动大、制动过程乘坐舒适性及弯道制动安全难以保障的问题,提出一种基于深度强化学习的汽车自动紧急制动策略。建立了包括纵向、横向及横摆运动的3自由度车辆模型,根据碰撞预警时间设计奖励函数,应用深度确定性策略梯度算法设计了基于深度强化学习的自动紧急制动策略,开展了直道行驶工况与弯道行驶工况仿真测试。结果表明,所提出的策略具有很好的收敛性,在满足中国新车评价规程(C-NCAP)的直道行驶安全性要求的同时,提高了紧急制动时的乘坐舒适性,且实现了汽车弯道行驶的自动紧急制动,提高了弯道行驶安全性。

    2021年05期 No.548 9-15页 [查看摘要][在线阅读][下载 1100K]
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  • 基于驾驶风格识别的AEB控制策略

    吕凯光;李旋;韩天园;乔洁;刘永涛;

    为了考虑个性化的驾驶员特性对AEB控制策略的影响,提出了一种基于不同驾驶员驾驶风格的AEB控制策略。根据AEB危险场景下的驾驶员反应时间和情境风险度评价得分提出了驾驶风格识别系数的评价指标,通过驾驶员特性所呈现的人群聚类规律,将驾驶员分为谨慎型、普通型和激进型,同时引入危险系数来分级控制安全距离模型的制动减速度,完成紧急状况下的车辆制动。Simulink与Trucksim联合仿真结果表明,不同驾驶风格驾驶员对AEB系统介入时机与最小安全距离的心理预期具有不同的个性化需求,基于不同驾驶风格的AEB控制策略可以有效改善AEB系统的适应性,提高驾驶员的舒适性。

    2021年05期 No.548 16-21页 [查看摘要][在线阅读][下载 1103K]
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  • 基于电子液压制动系统的防抱死冗余控制研究

    熊璐;许竹君;舒强;冷搏;于宜泽;

    基于电子液压制动系统的线控和解耦特性,提出了一种在常规ABS失效时,通过主动调节主缸液压力实现制动防抱死冗余控制的算法。首先分析防抱死冗余功能定义,设计控制策略;然后,采用串级控制理论设计滑移率控制器,内环调节制动液压力,外环跟踪车轮目标滑移率;最后,通过硬件在环试验优化控制器参数,并在高附和低附路面上进行实车算法验证。结果表明,算法能够较好地实现车轮防抱死,在常规ABS失效时保证车辆的稳定性,提高车辆安全性。

    2021年05期 No.548 22-29页 [查看摘要][在线阅读][下载 1343K]
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  • 基于区块链的车联网节点数据安全通信模型研究

    任条娟;郑佳莹;陈友荣;陈秋霞;刘半藤;

    为解决车联网通信架构中心实体负载过大和数据安全风险高等问题,提出一种基于区块链的车联网节点数据安全通信模型(DSCM)。首先,考虑车联网数据的实时性和车辆节点的移动性,设计了普通数据和紧急数据的区块结构和数据包格式,并针对节点存储问题提出一种节点数据更新方法。其次,提出一种基于云服务器和区块链的节点身份认证方案,解决用户的身份验证和隐私问题。然后,在实用拜占庭容错(PBFT)共识机制的基础上,提出改进动态PBFT机制。最后,对DSCM模型进行评估,分析DSCM模型的特点、车辆节点面临的问题和DSCM模型的解决方案,证明了该模型的有效性。

    2021年05期 No.548 30-35页 [查看摘要][在线阅读][下载 925K]
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  • 基于激光雷达点法向量的车辆实时位姿估计

    张瑞宾;郭应时;陈元华;刘晓刚;周扬;

    为解决复杂交通场景下激光雷达获取运动车辆点云残缺而导致位姿信息难以提取的问题,提出一种基于点法向量特征的动态刚性目标实时位姿估计方法。利用最小二乘拟合算法求解目标表面点法向量,采用自适应聚类算法求解点法向量聚簇中心数量,求取聚类点拟合平面,选择互相垂直的平面代表点法向量分别作为待测目标所属坐标系内X轴和Y轴,通过运动学方程完成目标三维姿态角的求解。试验结果表明,该方法能实时估计直线和曲线运动车辆的位姿参数,表现出较好的鲁棒性。

    2021年05期 No.548 36-40页 [查看摘要][在线阅读][下载 1054K]
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  • 基于低温启动特性的PEMFC水热性能仿真与分析

    许德超;赵子亮;盛夏;赵洪辉;王宇鹏;

    为在控制燃料电池生成水量时,最大限度提升其发热功率及冷启动成功率,建立了质子交换膜燃料电池3D仿真模型,并引入水伴热值概念,对不同输出电压、阴极计量比下的电池内部热源发热功率占比、阴极催化层发热功率密度分布情况进行了计算。结果表明:当电压从0.6 V降低至0.1 V时,相同产水速率下,总发热功率可提升约1倍;在特定输出电压下,阴极计量比的变化对水伴热值基本不会造成影响。

    2021年05期 No.548 41-46页 [查看摘要][在线阅读][下载 870K]
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  • 《汽车文摘》征文

    <正>自1963年《汽车文摘》创刊以来,她一直为读者提供单一的文献检索。在知识和信息大爆炸的新时代,她将华丽转型。《汽车文摘》是读者的眼睛和大脑,为读者提供综合技术信息,提供专业领域技术信息总结,整合碎片技术信息,为汽车技术创新提供支撑,据此也希望为我国汽车工业做大做强贡献一份力量。《汽车文摘》的愿景就是要成为中国汽车创新技术信息的传播与交流平台。我们始终秉承"览全球汽车技术文献,

    2021年05期 No.548 46页 [查看摘要][在线阅读][下载 505K]
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  • 基于热力学计算的氢燃料氩气动力循环发动机性能影响因素分析

    梁兴湖;邓俊;郑雷;金少也;李理光;

    基于热力学计算和燃烧相位扫掠,分析了不同因素对氩气动力循环发动机性能的影响。结果表明:提高压缩比可提高氩气动力循环发动机的热力学效率,但增加传热损失;提高氩气比例可减小实际工质的影响和传热损失,从而提高热力学效率;提高进气压力可补偿高氩气比例所导致的低平均有效缸压;提高冲程缸径比和排量也可减少传热损失并提高热力学效率。综上,优化各种影响因素后,在最优燃烧相位和考虑传热损失条件下,可实现高于60%的热力学效率和高于1.6 MPa的平均有效缸压。同时,采用适当喷水策略在不显著牺牲热力学效率的前提下有利于抑制爆震。

    2021年05期 No.548 47-54页 [查看摘要][在线阅读][下载 1236K]
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  • 《汽车技术》征稿启事

    <正>《汽车技术》杂志是中国第一汽车集团有限公司主办的国内外公开发行的汽车前瞻与应用技术类月刊,为我国高质量科技期刊分级目录入选期刊、中国科学引文数据库(CSCD)来源期刊、中文核心期刊、中国科技核心期刊、RCCSE中国核心学术期刊(A)、俄罗斯《文摘杂志》(AJ)收录期刊。《汽车技术》杂志以报道汽车整车及其零部件设计、研究、试验等方面的前瞻与应用技术为主,并兼有理论研究内容,是中国汽车行业核心学术和知识传播与共享的平台。

    2021年05期 No.548 54页 [查看摘要][在线阅读][下载 500K]
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  • 一种电流可自校正的高压共轨喷油器驱动方法

    谢宏斌;蒋兆杰;张美娟;张爱云;蔡沈卫;

    为解决喷油器驱动回路阻抗变化导致驱动电流控制精度下降的问题,提出了一种驱动电流可自校正的喷油器驱动方法。首先定义一组驱动电流的特征值来描述驱动电流的物理形态,然后在每个驱动周期中高速采样驱动电流各阶段的峰值和谷值,最后依据实际值和控制值之间的偏差,通过模糊控制规则在线调节特征值实现驱动电流自校正。试验结果表明,该方法可以自动校正驱动电流各阶段的电流值,保持各缸喷油器驱动电流的一致,同时抑制电磁阀老化对驱动电流产生的不利影响,进而延缓喷油特性的恶化并延长电磁阀的使用寿命。

    2021年05期 No.548 55-62页 [查看摘要][在线阅读][下载 1011K]
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  • 《汽车工艺与材料》投稿须知

    <正>《汽车工艺与材料》杂志创刊于1986年,是由中国第一汽车集团有限公司主办的国内外公开发行的汽车制造类月刊、中国汽车工程学会会刊,是全面报道汽车先进制造工艺与材料应用的专业性杂志。《汽车工艺与材料》杂志始终致力于汽车制造新技术的开发(如汽车制造领域中的四大工艺)、新材料的研究应用、轻量化技术、智能制造、绿色制造技术、加工技术、生产装备、检测技术、数字化模拟技术及生产管理等方面的报道。努力为汽车及零部件生产中各门类的决策者及研究开发人员提供更好、更快、更节约成本的汽车行业发展动态信息,

    2021年05期 No.548 62页 [查看摘要][在线阅读][下载 549K]
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