• 面向无人驾驶的数据采集与分析系统研究综述

    高振海;于桐;孙天骏;王雨蒙;

    车辆在行驶时会产生大量复杂的数据,对这些数据的采集和分析会促进无人驾驶技术的发展。通过研究,将无人驾驶所需数据分为交通场景数据和驾驶行为数据两类,综述了两类数据的采集和分析技术的发展历程及研究现状,并综合考虑企业、高校和相关研发机构的需求,提出了交通场景和驾驶行为数据采集系统需要向着建立本土化大规模的采集系统和建立基于智能手机的分布式采集系统的方向发展的趋势,以及交通场景和驾驶行为数据分析系统需要着力攻关场景理解技术并统一驾驶风格算法评价标准的发展趋势。

    2021年06期 No.549 1-11页 [查看摘要][在线阅读][下载 763K]
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  • 《汽车文摘》征文

    <正>自1963年《汽车文摘》创刊以来,她一直为读者提供单一的文献检索。在知识和信息大爆炸的新时代,她将华丽转型。《汽车文摘》是读者的眼睛和大脑,为读者提供综合技术信息,提供专业领域技术信息总结,整合碎片技术信息,为汽车技术创新提供支撑,据此也希望为我国汽车工业做大做强贡献一份力量。

    2021年06期 No.549 11页 [查看摘要][在线阅读][下载 550K]
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  • 网联环境下无信控交叉口行车避碰预警方法

    卢涛;王润民;赵祥模;张心睿;汪贵平;

    为缓解无信控交叉口碰撞问题,提出了一种车联网环境下的避碰预警方法。首先,构建了一种车辆网联环境下的典型无信控平面交叉口行车场景;然后,结合车辆运动学模型和驾驶员模型提出了一种基于安全距离的避碰预警方法;最后,通过仿真测试验证了方法的有效性,并分析了网联车辆渗透率对提出的预警方法的影响。测试结果表明:提出的预警方法可以有效降低无信控交叉口的碰撞风险;随着网联车辆渗透率提升,平均旅行时间、平均碰撞比例和平均碰撞相对动能不断减小,网联车辆渗透率达到60%时,可认为该方法是可靠的。

    2021年06期 No.549 12-18页 [查看摘要][在线阅读][下载 986K]
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  • 基于GPS和视觉同步定位与建图的无人驾驶车辆定位方法研究

    高扬;徐永贵;刘江;

    为提高无人驾驶车辆的定位精度,提出一种基于GPS与视觉同步定位与建图(VSLAM)相融合的定位算法,在VINS-Mono基础上进行改进,提出了VINS-FAST算法进行角点提取,并将VINS-FAST与GPS技术相结合,提出了GPS与VSLAM相融合的VINS-GPS算法。试验结果表明:VINS-GPS在KITTI数据集07和09子集上的均方根误差较VINS-Mono分别降低了18.16%和33.08%,改善了VSLAM在大范围环境中表现较差的问题,同时提高了在GPS信号薄弱或无GPS信号环境中的定位精度。

    2021年06期 No.549 19-24页 [查看摘要][在线阅读][下载 2222K]
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  • 《汽车工艺与材料》投稿须知

    <正>《汽车工艺与材料》杂志创刊于1986年,是由中国第一汽车集团有限公司主办的国内外公开发行的汽车制造类月刊、中国汽车工程学会会刊,是全面报道汽车先进制造工艺与材料应用的专业性杂志。《汽车工艺与材料》杂志始终致力于汽车制造新技术的开发(如汽车制造领域中的四大工艺)、新材料的研究应用、轻量化技术、智能制造、绿色制造技术、加工技术、生产装备、检测技术、数字化模拟技术及生产管理等方面的报道。

    2021年06期 No.549 24页 [查看摘要][在线阅读][下载 599K]
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  • 面向智能车的电子液压制动系统研究

    查云飞;郑寻;刘鑫烨;马芳武;于淼;

    面向智能车设计了一款并联式电子液压制动系统,并针对智能车在紧急制动时易失稳的问题,基于车辆制动时的载荷转移特性,提出一种制动力分配控制策略。根据车辆在制动时前、后轴载荷转移量调节前、后轴车轮制动力,并将此时前、后轴车轮制动力矩作为基准制动力矩,基于径向基神经网络和PID算法设计附加制动力矩控制器,以此调节各车轮的制动力。最后搭建模型并与PID控制进行了仿真对比,结果表明,在车辆紧急制动工况下,提出的附加制动力矩融合控制器可以有效缩短制动距离并显著提高车辆稳定性。

    2021年06期 No.549 25-32页 [查看摘要][在线阅读][下载 1477K]
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  • 电驱动桥关键技术综述

    王建华;黄剑飞;靳迪;

    对电动汽车电驱动桥的研究现状及关键技术进行了综述。首先介绍了电驱动桥的分类及各自特点,然后分别从构型、结构、换挡控制方面凝练了电驱动桥急需攻关的共性关键技术,对比分析了不同多挡化构型的组成特点、轻量化集成化结构设计方法、智能换挡控制技术,最后总结得出多挡化、轻量化、集成化以及多目标控制是电驱动桥未来的发展趋势。

    2021年06期 No.549 33-40页 [查看摘要][在线阅读][下载 2036K]
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  • 混合动力传动系统限扭减振器设计及试验研究

    严正峰;张嘉浩;刘翼闻;何冠侯;

    为改善混合动力传动系统的NVH特性,开展了限扭减振器的设计及试验研究。首先结合某款混合动力汽车的传动系统,分析了限扭减振器的结构和工作原理;然后,设计了限扭减振器限扭力矩与扭转减振器的扭转特性,并通过试验对限扭减振器的扭转特性进行验证;最后,利用键合图方法对某款使用限扭减振器的混合动力传动系统进行了建模,采用MATLAB/Simulink软件搭建仿真模型并进行求解。传动系统主要元件的角加速度分析结果表明,限扭减振器对于发动机波动扭矩输入激励造成的传动系统扭转振动有明显的衰减作用。

    2021年06期 No.549 41-46页 [查看摘要][在线阅读][下载 1969K]
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  • 面向控制的汽油机颗粒捕集器温度模型

    龚少南;滕勤;马标;

    结合汽油机颗粒捕集器(GPF)内部对流换热和放热与吸热化学反应,基于能量守恒和热平衡方程分别建立了包含分项反应热和综合反应热的零维数学模型,以GPF入口温度、排气质量流量、碳载量和含氧量为输入,构建面向控制的MATLAB/Simulink模型,并利用不同初始碳烟载荷下汽油直喷发动机减速断油试验的动态数据检验模型。结果表明,包含综合反应热的温度模型更简单、实时性更好,适用于GPF控制中的温度预测。

    2021年06期 No.549 47-52页 [查看摘要][在线阅读][下载 930K]
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  • 新型电子驻车鼓式制动器匹配设计与功能验证

    王军年;刘轶材;马浩凯;李争一;左记祥;

    基于传统领从蹄式鼓式制动器,开发了一种新型的电子驻车鼓式制动器。首先,对电子驻车鼓式制动器的总体机电系统方案进行了设计,然后,对其传动机构和自锁机构的关键参数进行了匹配设计,并对自锁机构进行了CAE强度分析,最后,基于MATLAB/Simscape软件完成了驻车制动性能的整车应用仿真,结果表明,该电子驻车鼓式制动器能够满足车辆驻坡制动的法规要求。

    2021年06期 No.549 53-58页 [查看摘要][在线阅读][下载 1746K]
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  • 《汽车技术》征稿启事

    <正>《汽车技术》杂志是中国第一汽车集团有限公司主办的国内外公开发行的汽车前瞻与应用技术类月刊,为我国高质量科技期刊分级目录入选期刊、中国科学引文数据库(CSCD)来源期刊、中文核心期刊、中国科技核心期刊、RCCSE中国核心学术期刊(A)、俄罗斯《文摘杂志》(AJ)收录期刊。

    2021年06期 No.549 58页 [查看摘要][在线阅读][下载 547K]
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  • 中国人体尺寸预测方法研究

    勾俊杰;冷济光;毕显;丁立杰;

    针对GB 10000—1988《中国成年人人体尺寸》中人体尺寸数据与当前人体尺寸存在巨大差异的现状,分析了基于RAMSIS软件开展中国人体尺寸预测的特点及弊端,提出了一种基于多国人体尺寸变化规律的中国人体尺寸等效预测模型,并对比了所提出的等效预测模型与RAMSIS软件预测结果的差异。结果表明,所提出的预测模型更符合现阶段中国人体尺寸的实际情况,可以为汽车产品设计提供有效参考。

    2021年06期 No.549 59-62页 [查看摘要][在线阅读][下载 885K]
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