• 一种基于TX2平台的改进YOLOv3红绿灯检测算法

    常飞翔;刘元盛;李中道;路铭;张军;

    针对采用嵌入式平台TX2检测红绿灯时存在存储容量小、算力有限的问题,提出一种改进YOLOv3红绿灯检测算法。从获取最优锚框尺度、裁减网络大尺度检测分支、模型剪枝压缩3个方面对YOLOv3算法进行改进,在自制数据集下进行模型训练,在离线数据测试中,模型的平均精度提高了34%,参数量压缩至11.9%,帧速率可达18帧/s,在实际环境测试中,对不规则摆放的园区红绿灯以及10 km实际路段下红绿灯的正确识别率分别为94.75%、92.7%。

    2021年08期 No.551 1-6页 [查看摘要][在线阅读][下载 1745K]
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  • 基于广义Sigmoid函数的车辆紧急转向避障策略研究

    郭晓宇;王芃;陈宁;徐晓美;姚嘉凌;

    为提高无人车在紧急转向避障时的高效性和安全性,提出了一种基于广义Sigmoid函数的车辆紧急转向避障策略。首先,在Sigmoid函数基础上,引入米塔-列夫勒(Mittag-Leffler)函数,提出了一种广义Sigmoid函数。然后,研究了广义Sigmoid函数参数变化对避障路径的影响,并提出新的代价函数作为车辆紧急避障时选取路径的指标。接着,为了验证广义Sigmoid函数的效果,提出改进的Stanley轨迹跟踪器跟踪生成的紧急避障路径。最后,搭建三自由度车辆模型进行仿真。结果表明,相比于传统的Sigmoid函数,提出的广义Sigmoid函数能够提供更优的避障路径,且在改进Stanley算法下,车辆的动态响应效果更好。

    2021年08期 No.551 7-13页 [查看摘要][在线阅读][下载 1803K]
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  • 基于线性外推的汽车尾气热电发电系统最大功率跟踪算法

    王喆伟;朱文超;黄亮;谢长君;李浩;

    基于局部逐级拓扑优化的车载尾气发电系统,提出了一种基于线性外推的最大功率跟踪算法,实时调节电路阻抗完成目标负载的阻抗匹配,建立了热电发电系统仿真模型,验证了算法的可行性,并通过试验台架测试,在不同工况下对比基于线性外推的最大功率跟踪(MPPT)算法和经典的扰动观察法的灵敏度和误差,试验测得在3 500 r/min的发动机转速下,基于线性外推的MPPT算法的跟踪误差为4.09%,且不同工况下最低跟踪误差达3.55%。结果表明,所提出的算法跟踪所需时间更短、误差更小,能够最大化系统功率输出。

    2021年08期 No.551 14-19页 [查看摘要][在线阅读][下载 1950K]
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  • 专利视角下全球智能网联汽车技术竞争态势分析

    王健美;魏晨;胥彦玲;刘宇;

    全面分析了主要国家在智能网联汽车(ICV)领域的技术竞争态势,以为国内ICV技术及产业发展提供参考。在系统梳理ICV概念、内涵及产业链的基础上,从技术研发趋势、技术竞争区域、技术竞争主体、专利价值等角度,对全球ICV专利进行计量分析,并对主要国家的专利进行对比分析。研究发现:当前ICV处于高速发展期,各国ICV技术研发侧重点有所不同;ICV技术排名前20位专利权人均来自企业,且不同类型企业关注点亦不相同;美国专利技术影响力最大,中国专利技术虽近年发展迅速,但技术质量有待提高。

    2021年08期 No.551 20-29页 [查看摘要][在线阅读][下载 2102K]
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  • 基于专利分析的丰田固态电池技术研究

    董昊旻;王军雷;辛明华;

    利用专利分析方法,从专利申请态势、专利技术构成等方面分析了丰田在固态电池领域的专利技术布局及重点研发方向,梳理其在固态电解质技术、固态电池单元技术和固态电池单元层叠技术等方面的关键技术点,从宏观、微观角度剖析了丰田在固态电池领域的技术发展现状。

    2021年08期 No.551 30-35页 [查看摘要][在线阅读][下载 2295K]
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  • 基于CarSim和MATLAB的电子限滑差速器控制策略研究

    肖峻;赵志强;刘志柱;谢锡春;贺征;

    为研究适用于电子限滑差速器(ELSD)的控制策略,以某款装配ELSD的对标车为基础,利用整车CAN信号测试工具获取关键参数并分析得到初步的控制规律,基于台架试验数据和液压理论,建立了ELSD数学模型并对对标车的控制规律进行优化,提出了基于阈值、模糊和PID控制方法的协调控制策略,并利用CarSim/Simulink开展联合仿真验证,结果表明,该控制策略能够充分利用ELSD主动限滑的特点,改善车辆动态性能。

    2021年08期 No.551 36-44页 [查看摘要][在线阅读][下载 2119K]
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  • 基于流体动力学的湿式离合器拖曳扭矩模型

    周友;张倍坚;李圆;钟振远;

    为解决湿式离合器分离状态下拖曳扭矩造成离合器功率损失的问题,提高自动变速器传动效率,从拖曳扭矩产生机理出发,建立湿式离合器分离状态下润滑油流体动力学模型,通过仿真分析湿式离合器拖曳扭矩关键影响因素,着重探讨了摩擦片波纹度的影响。仿真结果表明:增加摩擦片表面沟槽、波纹度可有效降低湿式离合器拖曳扭矩,此外,增大摩擦片与对偶钢片间隙、降低润滑油粘度和减少供油量也有助于降低拖曳扭矩。

    2021年08期 No.551 45-49页 [查看摘要][在线阅读][下载 1448K]
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  • 基于双层评定模型的钳闭影响下乘员损伤严重程度分析与预测

    李旋;韩天园;吕凯光;乔洁;刘永涛;

    为确定轿车碰撞事故中钳闭影响下乘员损伤严重程度的影响因素,从陕西长安大学机动车物证司法鉴定中心数据库中筛选包括24种车型的714组轿车碰撞事故数据,通过Apriori关联规则挖掘出相关的特征因素,建立双层评定模型(Logit Model)对车辆层次与乘员层次的特征因素进行分析。结果表明,致伤部件质量变量对组织结构、身体部位、损伤类型变量的影响分别达到28.89%、15.79%、14.03%,事故中头部相较于其他部位损伤更严重,损伤较为严重的情况往往伴随着乘员重度骨折与大面积损伤。最后,通过随机森林模型对乘员损伤严重程度进行预测,预测结果准确率可达到82.97%。

    2021年08期 No.551 50-56页 [查看摘要][在线阅读][下载 1621K]
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  • 驻车动态性能仿真分析

    赵雪松;白秀超;顾振宇;赵成福;刘君祺;

    为准确快速地计算驻车动态挂入车速和驻车冲击载荷,提高驻车机构安全性,应用ADAMS和MATLAB/Simulink,分别建立驻车机构动力学仿真模型和包含驻车机构的整车传动系统仿真模型,基于ADAMS动态挂入车速的仿真结果和Simulink模型,仿真得到驻车冲击载荷,用以校核驻车机构在动态工况下的静强度和疲劳强度。整车动态工况试验完成后,驻车机构未失效,验证了方法的有效性。

    2021年08期 No.551 57-62页 [查看摘要][在线阅读][下载 1723K]
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