• 基于虚拟弹簧阻尼的智能车辆路径预瞄跟踪控制

    唐雨;冀杰;任玥;赵颖;黄城;

    针对智能车辆的路径跟踪控制问题,基于虚拟质量-弹簧-阻尼(MSD)模型以及驾驶员预瞄理论,设计了一种路径跟踪控制方法。首先,利用脉冲响应法对虚拟MSD模型的运动响应进行求解,得到不同工况下车辆的状态响应,并获得前轮转向角的控制函数;随后,结合路径跟踪的稳定性和快速性要求,建立系统性能函数,得到虚拟MSD模型最优参数;最后,在典型的双移线工况及实际道路环境下对控制器进行了验证。结果表明,与线性二次型最优控制器相比,设计的预瞄式MSD控制器在不同车速下均具有良好的路径跟踪精度和行驶稳定性,且具有明显的实时性优势。

    2021年12期 No.555 1-9页 [查看摘要][在线阅读][下载 992K]
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  • 基于策略梯度的智能车辆模型预测运动控制算法

    孙浩;陈泽宇;吴思凡;潘峰;

    针对目前智能车辆模型预测运动控制算法在线求解效率低,以及线性参考模型引起的跟踪精度下降问题,提出一种基于策略梯度的模型预测控制算法。首先,建立车辆运动控制的非仿射非线性参考模型,并将模型预测运动控制转化为最优化问题;其次,提出一种基于模型的策略梯度求解方法,通过离线求解、在线应用的方式提高模型预测控制问题的求解效率;最后,搭建策略网络的训练及测试环境,完成网络设计及训练。与传统算法的仿真对比表明,在大曲率轨迹跟踪工况下,所提出算法的跟踪误差由152 mm下降到1.99 mm,单步求解耗时由15.72 ms下降到0.405 ms,在提高跟踪精度的同时也提高了求解效率。

    2021年12期 No.555 10-15页 [查看摘要][在线阅读][下载 794K]
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  • 基于双目视觉的前方车辆测距方法研究

    黄孝慈;舒方林;曹文冠;

    针对基于双目视觉的车距测量方法精度低的问题,提出一种基于机器学习和改进定向二进制描述符算法的车距测量方法。首先利用Haar-like特征结合AdaBoost算法训练车辆检测分类器以快速确定车辆位置;然后利用动态阈值方法提高特征点提取质量,并通过渐进一致采样算法减少误匹配,提升视差计算的准确性;最后根据双目测距原理,利用车辆特征点的平均视差计算车距。试验结果表明,在14 m的距离范围内,所提出方法的测距误差在2%以内,平均误差降低了4.11%。

    2021年12期 No.555 16-21页 [查看摘要][在线阅读][下载 964K]
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  • 1.5 L米勒循环汽油发动机燃烧系统设计及开发

    韩令海;王占峰;黄平慧;张强;李春雨;

    为应对我国第四阶段乘用车燃料消耗量标准和国家第六阶段机动车污染物排放标准,针对某排量为1.5 L的米勒循环增压直喷汽油发动机,通过计算流体力学分析缸内流动、雾化、混合状态,对高压缩比燃烧室、喷雾落点及气道进行设计,采用一维热力学分析实现了气门型线和增压器的优化设计,最后通过光学发动机试验和整机热力学试验确定了燃烧系统方案,试验结果表明,产品满足开发目标:升功率为78.8 k W/L,升扭矩达172.2 N·m/L,最低比油耗为218.6 g/(kW·h),最大热效率达39.06%。

    2021年12期 No.555 22-28页 [查看摘要][在线阅读][下载 976K]
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  • 节能赛车全路段滑行车速预测

    吴展骞;吴闯;赵治国;

    为在节能车比赛中预测加速点位置并提醒车手,利用CarSim软件建立原型车模型开展仿真,将仿真数据用于反向传播(BP)神经网络训练,并通过实车数据进行验证,建立了原型车全工况BP神经网络降速预测模型,实现了不同工况下原型车降速规律和加速点位置的预测,并结合车载设备通过声光提醒辅助车手操作。实车试验结果表明,该模型平均提前5.15 s预测加速点位置,辅助实现了单次平均4.07%的燃油消耗量下降。

    2021年12期 No.555 29-34页 [查看摘要][在线阅读][下载 827K]
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  • 纵向阻尼力对整车脉冲工况余振现象的影响分析

    沈飞;谢然;张志达;陈志龙;王宇建;

    针对某款装配扭力梁后悬架的A级轿车过坎工况下存在明显的余振现象,整车振动强度大、收敛慢的问题,提出悬架纵向阻尼力指标,通过仿真和试验分析了阻尼力的影响机理,影响因素包括内部阻尼、结构阻尼和流体阻尼,其中结构阻尼和流体阻尼对悬架阻尼力影响显著;在此基础之上,提出了扭力梁衬套非线性段设计和液压衬套等解决方案;结果表明,结构阻尼和流体阻尼可以大幅提升悬架的纵向阻尼力,改善整车NVH性能。

    2021年12期 No.555 35-40页 [查看摘要][在线阅读][下载 826K]
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  • 基于时步有限元的车用座椅电机异常阶次噪声研究

    邓世奇;丁渭平;吴昱东;朱斐翔;韩佳慧;

    为判断某车型电动座椅升降电机异常阶次噪声的成因以便有针对性地加以改善,首先对电机内部结构进行剖析,发现电机转子因矫正动平衡而开有非对称的辅助槽,然后从气隙磁场及径向电磁力分析入手,定性地讨论由辅助槽引起的气隙磁密和不平衡磁拉力特性,利用时步有限元法进一步分析了径向电磁力和定子壳体结构振动响应的阶次特征,结果发现异常阶次噪声来源于非对称辅助槽,利用所提出的转子齿面等效减重法和转子配重法,成功抑制了电机异常阶次噪声,提升了电动座椅的乘坐舒适性。

    2021年12期 No.555 41-47页 [查看摘要][在线阅读][下载 939K]
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  • 假设检验在汽车排放实验室比对中的应用研究

    石则强;师颖;曹宁;朱晓轩;拓万航;

    为了在进行汽车排放实验室比对时获得可观、准确的评价结果,以轻型汽车排放实验室比对的数据为例,利用数理统计中的假设检验方法,实现了实验室比对评价。将该方法与通常采用的Z比分数、百分差和相对标准差等评价方法进行对比,结果表明:该方法所得实验室比对评价结论与其他方法结论的趋势基本相同;该评价方法利用置信概率和置信区间,结合标准差进行实验室比对结果分析,所得结论能够反映比对结果的真实情况,可定位实验室的技术水平状态。

    2021年12期 No.555 48-51页 [查看摘要][在线阅读][下载 822K]
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  • 泡沫金属微结构建模及其动态特性研究

    罗耿;莫端钰;王童;陈轶嵩;孙世光;

    为研究泡沫金属的动态特性,基于微CT扫描图像开展了泡沫金属的微结构建模研究,重新构建了泡沫金属的三维几何实体模型和细观有限元模型,同时开展准静态压缩试验验证了模型的准确性,并基于该细观模型开展泡沫金属动态加载仿真对泡沫金属的动态特性进行研究。结果表明:在冲击载荷作用下,冲击端胞元首先被压溃,且沿冲击方向向支撑端传播,在宏观上形成一条塑性冲击波;随着冲击速度增大,锁定应变也在不断变化,泡沫金属变形模式依次分为均匀模式、过渡模式、冲击模式。最后,对泡沫金属的动态吸能特性进行了分析。

    2021年12期 No.555 52-59页 [查看摘要][在线阅读][下载 980K]
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  • 2021年1-12期总目次

    <正>~~

    2021年12期 No.555 60-62页 [查看摘要][在线阅读][下载 772K]
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  • 《汽车技术》征稿启事

    <正>《汽车技术》杂志是中国第一汽车集团有限公司主办的国内外公开发行的汽车前瞻与应用技术类月刊,为我国高质量科技期刊分级目录入选期刊、中国科学引文数据库(CSCD)来源期刊、中文核心期刊、中国科技核心期刊、RCCSE中国核心学术期刊(A)、俄罗斯《文摘杂志》(AJ)收录期刊。《汽车技术》杂志以报道汽车整车及其零部件设计、研究、试验等方面的前瞻与应用技术为主,并兼有理论研究内容,是中国汽车行业核心学术和知识传播与共享的平台。《汽车技术》将在国家提出的"创新、协调、绿色、开放、共享"发展理念的指引下,把握《节能与新能源汽车技术路线图》和"低碳化、信息化、智能化"的汽车技术主流发展趋势,努力在传统内燃机汽车高效动力系统、轻量化、低阻力领域,新能源汽车和互联智能汽车技术领域,大力吸收优质稿源,为广大科研和工程技术人员服务,为我国汽车工程技术创新能力提升贡献力量。《汽车技术》欢迎高等院校师生、研发工程技术人员、技术管理人员及相关人员不吝赐稿,反映国家重点扶持项目、自然科学基金项目和其他重点项目等研究成果的稿件将被优先选择刊登。

    2021年12期 No.555 47页 [查看摘要][在线阅读][下载 517K]
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