• 驱动转向复合工况分布式驱动稳定控制开发与验证

    王德平;崔金龙;杨钫;于长虹;周泽慧;

    为在驱动转向复合工况下有效抑制分布式驱动电动汽车的纵滑、侧滑,提出了一种面向驱动转向复合工况的分布式驱动稳定控制架构,设计基于横摆角速度和侧偏角跟踪控制的横摆控制策略和基于滑转率跟踪控制的驱动防滑控制策略,同时根据转向稳定状态对目标滑转率进行调节,根据车辆行驶状态对横摆控制与驱动防滑控制输出扭矩进行协调优化,以实现车辆纵向、侧向稳定控制。仿真测试和实车试验结果表明:所提出的控制策略能够在驱动转向复合工况下使车辆保持良好的不足转向特性和轨迹跟随能力,车辆纵滑和侧滑得到有效抑制。

    2022年03期 No.558 1-7页 [查看摘要][在线阅读][下载 1416K]
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  • 纯电动汽车动力总成悬置系统隔振分析与改进设计

    查云飞;陈越;刘成武;侯乃仁;吴平;

    针对某款纯电动汽车在低速行驶时驾驶舱内的啸叫问题,通过实车与台架测试对该问题进行分析,确定产生啸叫问题的主要原因为动力总成左悬置Y方向隔振率不足。依据隔振机理,对动力总成悬置系统设计方案进行了改进,通过增强左悬置被动侧支架动刚度,实现隔振率的提升。实车验证结果表明,悬置Y方向隔振率由5.79 dB增强至20.12 dB,驾驶舱内啸叫问题得到明显改善。

    2022年03期 No.558 8-13页 [查看摘要][在线阅读][下载 1382K]
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  • 基于深度学习的无人驾驶汽车车道跟随方法

    高扬;陈士伟;刘进渊;王书棋;

    为了改善车道跟随算法由于人工进行的复杂模型设计而导致的不利于实现机器的自学习与自设计,并且在一些极端行驶工况下易导致性能下降的问题,将深度学习的注意力机制与循环神经网络相结合提出一种基于深度时空注意力的车道跟随模型,在自制的真实车道跟随数据集上进行测试,所得误差为1.43%。为了验证该模型在黑夜、阴影、无车道线等困难场景下的跟随效果,结合一种时空信息与深层信息融合的车道线检测模型在仿真车道跟随数据集上进行测试,所得误差为2.27%,迁移学习对比测试结果表明,该模型能够在困难场景下有效地实现无人驾驶车辆的车道跟随。

    2022年03期 No.558 14-20页 [查看摘要][在线阅读][下载 1436K]
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  • 基于观测数据潜在特征与双向长短期记忆网络的车辆轨迹预测

    郭应时;张瑞宾;陈元华;李天明;蒋春燕;

    针对传统算法无法满足复杂交通场景下无人驾驶车辆对周围运动车辆轨迹预测需求的问题,提出一种基于观测数据潜在特征与双向长短期记忆(BiLSTM)网络的车辆轨迹预测方法。首先利用一维卷积神经网络(1DCNN)提取由传感器所获取的车辆运行状态观测数据的潜在特征,然后将以序列方式构造的具有时空关系的特征向量作为BiLSTM网络的输入数据,最后利用车辆运行数据对所构建的1DCNN-BiLSTM模型进行训练,形成期望的输入输出映射关系,从而预测车辆的行驶轨迹。试验结果表明,1DCNN-BiLSTM相比传统方法能更加准确有效地处理序列数据,对车辆运行轨迹预测的效果也具有较高的鲁棒性。

    2022年03期 No.558 21-27页 [查看摘要][在线阅读][下载 1436K]
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  • 基于非线性预测和沿轨迹线性化MPC的车辆路径跟踪控制方法

    张睿;谢正超;赵晶;王百键;

    针对车辆路径跟踪模型预测控制(MPC)的动力学非线性问题和实时性要求,引入基于非线性预测和沿轨迹线性化的模型预测控制算法(MPC-NPLT),依据上一控制周期得到的控制序列预估系统未来的运动轨迹,将非线性因素从在线优化计算中排除,使其转化为二次规划问题;制定直接横摆力矩控制系统的切换策略和制动力分配策略,实现其与转向系统的协调控制。Simulink和CarSim联合仿真结果表明,提出的方法具有良好的实时性,可以改善控制效果,提高车辆在较低附着系数路面上的路径跟踪能力。

    2022年03期 No.558 28-34页 [查看摘要][在线阅读][下载 1385K]
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  • 混合建模在车内中频噪声预测分析中的应用

    刘建伟;米路;

    针对采用统计能量分析(SEA)法预测车内噪声时中频段(0.1~1.0 kHz)仿真精度低的问题,提出了一种基于混合建模来预测车内中频噪声的方法。首先,建立SEA模型,并调校使得高频段(>1.0~8.0 k Hz)仿真与试验结果吻合;其次,在白车身有限元模型和SEA模型的车内声腔间建立连接,生成混合模型;最后,将白车身模态导入混合模型,加载激励进行车内噪声预测。以某SUV车型为研究对象,进行车内中频噪声预测分析并与试验结果进行对比,结果表明,采用混合建模的方法可明显提高中频噪声的仿真精度,在车型开发设计阶段预测车内噪声水平。

    2022年03期 No.558 35-41页 [查看摘要][在线阅读][下载 1444K]
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  • 商用车侧翻的灰色-马尔科夫链预测方法研究

    辜志强;王朝阳;

    为精确评价商用车侧翻危险程度和补偿气压制动系统的气压建立时延,提出一种商用车侧翻的灰色-马尔科夫链预测方法。首先,建立灰色预测模型并在不同预测时间下进行仿真测试;然后,针对灰色模型预测精度不足的问题,采用马尔科夫链理论进一步优化,并同时探究基于残差划分的状态数量对预测结果的影响,仿真结果表明,在状态数量为11个的情况下,预测最大误差已降至5.9%左右;最后,将电子控制单元(ECU)接入IPG/TruckMaker硬件在环试验台进行验证,结果表明,ECU在车辆侧翻前0.555 s输出预警信号,说明该预测方法有效。

    2022年03期 No.558 42-48页 [查看摘要][在线阅读][下载 1420K]
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  • 实际行驶污染物排放窗口法的排放数据使用特征

    马志磊;何超;李加强;刘学渊;

    对4辆轻型汽车进行道路排放试验,以移动平均窗口法处理后得到的各数据点进入窗口次数为基础,引入排放因子计算时各数据点参与率的概念。研究表明:利用参与率对数据点加权计算得到的排放因子与窗口法得到的排放因子具有较高的一致性;高速路段参与率较高的数据点对总行程排放因子的影响较大,市区行程早期与高速行程末期参与率较低的数据点对总行程排放因子的影响最小;市郊、高速行程第1个窗口的末位数据点参与率分别比市郊、高速行程数据点平均参与率高60.459%和76.381%,对市郊、高速行程排放因子的影响最大。

    2022年03期 No.558 49-54页 [查看摘要][在线阅读][下载 1254K]
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  • 仿生非光滑沟槽轮胎抗滑水性能研究

    刘从臻;孙运芬;李永强;徐成伟;谢孟雨;

    基于仿生非光滑减阻理念,选择鲨鱼皮表面鳞盾沟槽作为研究对象,将仿生非光滑结构应用于复杂轮胎花纹沟底,在不改变轮胎其他性能的前提下提高轮胎抗滑水性能。以185/60 R15轮胎为例,运用计算流体力学方法,分析了3种仿生非光滑沟槽在不同水流速度下的减阻及抗滑水性能,进一步研究其减阻机理,并将优选结构应用到轮胎花纹沟底部。结果表明:仿生非光滑沟槽主要通过影响流体边界层结构实现减阻;与原胎相比,仿生胎可有效降低轮胎表面动水压力,提高轮胎滑水速度,保障车辆在湿滑路面的行驶安全性。

    2022年03期 No.558 55-62页 [查看摘要][在线阅读][下载 1666K]
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