- 王伟;曲辅凡;杨钫;李文博;
为准确反映车辆在实际道路上的行驶运动特征，提出马尔可夫链融合在线地图信息的车辆行驶工况构建方法。对实际采集的车辆行驶数据进行清洗、分段，通过主成分分析（PCA）法和K均值（K-Means）聚类法对数据进行聚类分析，建立了基于马尔可夫链的典型工况片段库。将在线地图规划路径的道路信息融入片段库，构建了车辆行驶工况。以某款纯电动车为研究对象进行了仿真分析，仿真结果表明：与在线地图基础规划工况相比，采用基于马尔可夫链片段库构建的在线地图规划行驶工况，车辆能耗更接近实际道路工况，特征参数平均误差仅为4.29%，能耗误差仅为4.09%。
2023年04期 No.571 1-7页 [查看摘要][在线阅读][下载 787K] [下载次数：529 ] |[引用频次：8 ] - 张新锋;王万宝;柳欢;赵娟;
为提高自动驾驶车辆在高速动态复杂交通场景下车辆换道意图识别精度和预判能力，提出了基于融合注意力机制的卷积残差双向长短时记忆（BiLSTM）识别模型。采用一维卷积神经网络提取车辆运动状态特征；将构造的特征向量作为BiLSTM输入信息；通过残差连接，解决多层BiLSTM易出现的优化瓶颈和梯度消失问题；利用注意力机制，调整残差BiLSTM不同时刻输出权重；应用Softmax函数计算驾驶意图概率。采用NGSIM高速公路数据集对模型进行验证，并与其他4种模型进行对比，结果表明：该模型对换道意图整体识别准确率最高，达到97.44%，在换道前2.5 s预测结果准确率达到90%以上，具有更好的识别精度和预判能力。
2023年04期 No.571 8-15页 [查看摘要][在线阅读][下载 895K] [下载次数：628 ] |[引用频次：13 ] - 张小俊;沈亮屹;唐鹏;史延雷;李彦辰;
针对THS-Ⅲ平台的插电式混合动力汽车提出一种基于深度强化学习的能量管理策略。首先，使用MATLAB/Simulink搭建车辆前向仿真模型；其次，建立车辆能量管理的马尔可夫过程和深度强化学习算法；最后，使用WLTC-Class3和ACC-60工况进行了仿真验证。结果表明，与基于规则的能量管理策略相比，基于深度强化学习的能量管理策略在WLTC-Class3工况下总花费节省16.51%，燃油消耗量下降15.56%，在ACC-60工况下总花费节省31.95%，燃油消耗量下降29.96%。
2023年04期 No.571 16-23页 [查看摘要][在线阅读][下载 1015K] [下载次数：394 ] |[引用频次：0 ] - 文彦东;刘志强;赵慧超;黄智昊;唐佩伦;
为实现永磁体供货偏差、永磁体温度偏差、电流传感器精度偏差、电压传感器精度偏差、标定温度管理偏差和初始角检测偏差综合作用条件下的电驱动系统转矩控制精度计算，通过仿真和试验获得各因素单独作用下的影响因子，运用统计学原理获得综合各影响因素的转矩控制精度范围，并在样机上进行试验验证，结果表明，采用该方法计算获得的转矩值精度在-1.1%～2.8%范围内，满足产品要求。
2023年04期 No.571 24-28页 [查看摘要][在线阅读][下载 776K] [下载次数：364 ] |[引用频次：0 ] - 翟克宁;张静晨;刘永刚;
为了解决采用传统换挡规律时纯电动汽车在不同工况下难以获得最佳换挡性能的问题，提出了一种基于知识的两挡变速器挡位决策方法。首先，建立纯电动汽车动力学模型，通过动态规划获得最优挡位数据，基于支持向量机制定静态两参数换挡规律；然后采集驾驶员手动换挡数据构建专属知识库，基于长短时记忆网络建立智能挡位决策模型，通过空中下载技术实现挡位决策模型更新；最后通过仿真验证所提出方法的有效性。仿真结果表明，长短时记忆网络模型具有较高的挡位决策精度，所提出的基于知识的智能挡位决策方法相较于传统两参数换挡规律具有更好的换挡性能。
2023年04期 No.571 29-35页 [查看摘要][在线阅读][下载 1001K] [下载次数：378 ] |[引用频次：1 ] - 耿运全;何致远;王子辉;李剑科;
针对车用热泵永磁风机带速掉电重启时的瞬态电流过载问题，提出一种基于电流谐振跟踪控制的无位置传感器带速启动策略。在电机带速自由滑行工况下，采用电流抑制控制法和准谐振跟踪法，设计了包含电流环抑制跟踪和速度环同步恢复的分段上电启动过程，使电流-速度双闭环矢量控制快速介入，以达到平顺启动的效果。仿真和试验结果表明，电机在中高速带速滑行过程中，采用所提出的启动策略可有效降低电流稳态误差，改善电流动态响应性能，并提升电流跟踪过程的无位置传感器算法位置估测精度，从而改善带速启动过程的平顺性与可靠性。
2023年04期 No.571 36-43页 [查看摘要][在线阅读][下载 1128K] [下载次数：97 ] |[引用频次：2 ] - 徐占;张冰;王溪;赵雪松;白学斌;
为解决减速器中多对齿轮复杂系统因湍流作用造成的搅油损失计算精度偏低的问题，基于拉格朗日体系的半隐式运动粒子法，结合Smagorinsky湍流模型和多面体壁面模型壁面湍流切应力计算方法，提升了搅油损失的计算精度，并采用仿真与试验进行验证，最后分析了不同搅油损失对循环工况效率的影响。研究结果表明：该方法能够有效提升减速器搅油损失计算精度，平均精度由47%提升到91%，高速工况下提升效果尤为明显；在循环工况中，搅油损失对减速器效率影响显著，降低搅油损失能够有效提升减速器循环工况效率。
2023年04期 No.571 44-49页 [查看摘要][在线阅读][下载 928K] [下载次数：202 ] |[引用频次：1 ] - 龙永程;费敬;李雪玲;谭普元;李凡;
为了研究交通事故中两轮车骑车人头部碰撞工况，通过事故重建对汽车-两轮车碰撞模型进行验证，针对轿车和SUV车型分析了头部碰撞区域、速度和角度的差异，结合现有行人保护测评要求提出了测评建议。结果表明：骑车人头部碰撞速度与行人头部碰撞速度差别不大；对于发动机罩前缘高度不高于850 mm的车辆，头部碰撞区域建议将包络线（WAD）范围从2 100 mm扩大至2 300 mm，碰撞角度为45°；对于发动机罩前缘高度高于850 mm的车辆，无需扩大头部碰撞区域。
2023年04期 No.571 50-56页 [查看摘要][在线阅读][下载 945K] [下载次数：140 ] |[引用频次：2 ] - 耿向明;周长城;阚世超;张云山;郑伟;
为获得考虑变中径弹簧端部约束的稳态横向刚度的可靠解析计算方法，根据变中径弹簧的力学模型，运用莫尔积分，得到了弹簧端部约束弯矩的解析计算式。基于变中径弹簧的约束弯矩，推导了其稳态横向柔度、刚度解析计算公式。通过实例对变中径弹簧的稳态横向刚度进行解析计算和仿真验证，解析计算结果与仿真结果均吻合，柔度、刚度相对偏差均在0.21%以内，结果表明所建立的解析计算方法正确。最后，基于变中径弹簧稳态横向刚度建立了弹簧受横向载荷任意位置的横向挠度解析计算式，与仿真值偏差在0.21%以内，表明弹簧的相对横向挠度解析计算式正确。
2023年04期 No.571 57-62页 [查看摘要][在线阅读][下载 781K] [下载次数：227 ] |[引用频次：0 ] 下载本期数据