- 杨建;李国兴;黄小琼;牛明博;
为了解决智能交通系统中基础设施与车辆间通信的难题，采用智能反射界面（IRS）可见光通信系统，深度剖析了信道传输模型及道路基础设施参数的影响。通过基础设施与车辆间非视距信道建模，分析非视距信道中信号的传输性能；利用IRS辅助的非视距通信误码率、停机概率及块误码率，推导系统性能的闭式解析式；探究复合指向误差对IRS的非视距通信系统的误码率、停机概率以及块误码率的影响，并对比M元相移键控（MPSK）调制方式与传统开关键控调制方式下的误码率性能。试验结果表明：在IRS辅助的非视距传输条件下，当链路服从双瑞利分布或瑞利-莱斯联合分布时，增加收发装置距离和路灯高度将增大误码率；提高停机阈值可增加停机概率；增加发送比特块个数可改善块误码率；M-ary相位调制可更快地降低系统误码率，并随调制阶数增加而提升性能；考虑指向误差后，误码率、停机概率及块误码率均上升，提出的方案能够有效增强通信性能。
2025年05期 No.596 1-10页 [查看摘要][在线阅读][下载 1146K]
[下载次数：128 ] |[引用频次：0 ] - 荆威;赵文强;魏洪乾;赖晨光;张幽彤;
为了消除外部扰动和环境的不确定性因素干扰，提高车辆的速度跟踪精度，提出了一种融合高增益扩张状态观测器（HGESO）和模型预测控制（MPC）的纵向运动控制器。首先，将外部多源不确定干扰整合为速度控制中存在的随机时变阻力，通过高增益扩张状态观测器进行估计，同时，结合标称状态空间模型，完善车辆纵向动态描述；然后，利用融合干扰阻力的增量式MPC控制器，综合考虑纵向速度跟踪误差、乘坐舒适性以及控制器能耗等因素，设计多目标优化函数并求解最优控制量；最后，精确标定下层控制器映射表，输出油门和制动控制量，提升控制器实时执行能力。结果表明：在大纵坡干扰工况和连续转向工况下，车辆速度跟踪精度分别提升35%～61.54%、26.3%～80.8%，提出的控制策略能够有效消除外部干扰对车辆纵向控制的影响。
2025年05期 No.596 11-21页 [查看摘要][在线阅读][下载 1508K]
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<正>尊敬的汽车及相关技术领域专家学者、研发工程师、高校师生：在全球汽车产业迎来深刻变革的今天，2025年将成为汽车技术发展的关键节点，新技术、新材料、新理念将不断涌现，推动汽车行业向更智能、更环保、更安全的方向发展。《汽车文摘》期刊作为中国汽车工程学会会刊，秉承“览全球汽车技术文献，指中国汽车技术之道”的使命，致力于成为汽车领域最具影响力的综述类期刊。在此，我们特别发布2025年专项征稿启事，聚焦以下十大技术方向，旨在征集具有前瞻性、综述性的高质量文章，以期为汽车技术的创新与进步提供创新的方向和理论的支持。
2025年05期 No.596 21页 [查看摘要][在线阅读][下载 442K]
[下载次数：10 ] |[引用频次：0 ] - 沈瑜;刘广辉;马翾鹏;许佳文;严源;
为了实现高速公路场景下车辆驾驶意图的精准识别，提出一种Frenet坐标系下双参考线高斯混合与隐马尔可夫融合的驾驶意图识别模型。根据车辆位置选取Frenet坐标系下不同参考线的行驶数据作为模型观测变量，将前、后时刻高斯混合模型输出的观测概率联合隐马尔可夫模型，识别当前时刻车辆驾驶意图。采用NGSIM中US-101数据集验证模型效果，结果表明：双参考线的高斯混合-隐马尔可夫模型对车道保持、车辆变道识别准确率分别达到93.33%、92.24%，具有良好的识别效果。
2025年05期 No.596 22-28页 [查看摘要][在线阅读][下载 873K]
[下载次数：141 ] |[引用频次：0 ] - 李逸龙;李刚;邓伟文;徐龙;
针对中国大学生无人驾驶方程式大赛（FSAC）赛车在高速循迹与八字环绕工况中，因单传感器识别锥桶有限、精度不高导致建图失效问题，提出了一种基于激光雷达、工业相机和组合惯导松耦合的锥桶地图构建算法。通过将雷达数据投影至相机坐标系，对相机的YOLOv5目标检测框与激光雷达的锥桶包围框进行相似度匹配。将包含颜色（RGB）信息的点云从雷达坐标系转换为地图坐标系，并利用组合惯导系统实时计算的车辆位姿，更新融合锥桶点云地图。实车对比试验结果表明：该算法的平均召回率达到98.6%，平均精准度达到99.1%，能够识别锥桶地图的内、外赛道，提高了赛车的感知预判能力和路径规划效率。
2025年05期 No.596 29-38页 [查看摘要][在线阅读][下载 1249K]
[下载次数：97 ] |[引用频次：0 ] - 秦琴;杨志胜;李道鑫;沈知玮;曹晓琳;
针对高维空间中生成关键场景场景数量呈指数增长，传统人工构造或随机搜索方法难以兼顾覆盖率与效率问题，提出基于单目标树结构Parzen估计器（TPE）和多目标树结构Parzen估计器（MOTPE）的搜索方法。通过CARLA模拟器搭建软件在环自动化仿真测试框架，以天气要素为例，对比不同搜索算法的关键场景生成效果。试验结果表明：基于TPE的搜索方法和基于MOTPE的方法相较于随机搜索方法生成的关键场景数量分别提高3.11倍和2.06倍，MOTPE方法的场景质量方面是TPE的1.53倍，配合场景自动化生成与测试框架，可有效解决场景数量爆炸问题，发现具有高测试价值的场景。
2025年05期 No.596 39-46页 [查看摘要][在线阅读][下载 1030K]
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<正>作为战略新兴领域和新质生产力代表，新能源汽车产业的高速发展和电动汽车综合性能的不断提升正在重塑汽车技术与品质、高端与豪华。多电机集中式与分布式电驱动系统是下一代模块化高性能新能源整车平台的关键技术，是汽车电驱动系统从中央集中式到轴独立式，再到轮独立式的变革性技术，对于扩展提升电驱动系统综合效率途径、实现驱底一体化底盘动力学综合控制、改善整车综合性能具有重要意义。为此，《汽车工程师》计划推出“集中与分布式电驱动系统及其关键技术”专刊，并邀请吉林大学王军年教授担任客座主编，欢迎全国高校、科研院所和企事业单位研究团队踊跃投稿。
2025年05期 No.596 46页 [查看摘要][在线阅读][下载 503K]
[下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] - 宋宇臻;吴智敏;阴晓峰;雷雨龙;梁益铭;
针对车用性能评价的城市行驶工况缺乏坡道信息的问题，提出了一种基于自组织映射（SOM）神经网络的城市坡道行驶工况构建方法。采用平均车流法采集具有城市坡道特征的典型道路行驶基础数据，将预处理后数据划分短行程，选取20个表征道路运行特征的短行程特征参数；利用主成分分析法对特征参数降维，使用SOM神经网络对短行程进行聚类分析；基于坡道平滑衔接的原则，选取相关度较高的短行程，并构建包含速度、坡度信息的城市坡道行驶工况。自动变速器坡道性能测试结果表明：所构建工况能够体现车辆在具有城市坡道特征道路的行驶特性，可作为车辆城市坡道行驶性能测试的基准工况。
2025年05期 No.596 47-54页 [查看摘要][在线阅读][下载 1056K]
[下载次数：300 ] |[引用频次：0 ] - 牛文博;李彬;邓建交;蔡辉;方江龙;
对某电动汽车用永磁同步电机噪声开展研究，通过不同电磁激励对噪声贡献量分析，明确电机转矩波动和空间0阶电磁力等关键因素以及对不同转速段阶次噪声的贡献；并且对偏心和电流谐波条件下的噪声仿真分析，得到考虑实际因素后阶次噪声的变化。使用克里金法创建电磁代理模型，基于定转子设计参数快速计算电磁力及转矩波动；在代理模型基础上，使用遗传算法进行多目标寻优，仿真的阶次噪声较原方案大幅降低，通过优化样机台架噪声测试验证仿真与试验一致性良好。
2025年05期 No.596 55-62页 [查看摘要][在线阅读][下载 1236K]
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