• 智能驾驶系统对周边交通车辆预期轨迹的单模态网络预测方法

    高振海;鲍明喜;高菲;唐明弘;吕颖;

    为提升自动驾驶汽车准确预测周围车辆驾驶行为及轨迹的能力,提出一种基于单双向长短时记忆(MB-LSTM的行为意图识别及交通车辆轨迹预测模型。该模型中行为意图识别模块输出被预测车辆车道保持、左换道、右换道、加速左换道和加速右换道的概率;交通车辆轨迹预测模块结合上下文向量和行为意图信息预测未来坐标和速度信息。通过HighD数据集对模型进行训练、验证与测试。验证结果表明:基于环境交互信息构建的车辆预期轨迹预测模型在预测长时域轨迹时具有较高的精度。

    2022年11期 No.566 1-9页 [查看摘要][在线阅读][下载 851K]
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  • 基于XGBoost的智能驾驶车辆换道决策研究

    付斌;朱煦晗;涂宁宁;

    针对智能汽车的换道决策过程,基于公共数据集NGSIM提取汽车换道过程中的换道轨迹,采用XGBoost算法构建了换道决策算法,并利用贝叶斯优化算法对XGBoost的超参数进行优化。对建立的决策模型进行仿真对比验证,结果表明,与支持向量机、随机森林等决策模型相比,所提出模型的各项性能指标均明显提升。

    2022年11期 No.566 10-15页 [查看摘要][在线阅读][下载 841K]
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  • 城市非信控多交叉路口多车协同控制方法

    于杰;江发潮;孔伟伟;罗禹贡;

    为解决城市非信控多交叉路口环境的道路通行效率与车辆燃油经济性的协同优化问题,基于车路协同技术提出了一种多车协同控制方法。首先,建立了多层递阶分布式协调控制架构,包括宏观交通优化层和微观车辆队列控制层,分别对每个交叉路口子区域进行集中式优化控制和对每个车辆队列进行分布式优化控制。最后,针对12个典型非信控交叉路口,利用MATLAB/SUMO软件进行联合仿真,并与现有常用的多交叉路口多车协同控制方法进行对比分析,结果表明,所提出的方法平均行程时间缩短约57.99%,平均速度提升约29.76%,同时降低约13.66%的能耗,实现了道路交通效率和车辆燃油经济性的同时提升。

    2022年11期 No.566 16-23页 [查看摘要][在线阅读][下载 1148K]
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  • 锂离子单体电芯内部短路缺陷模拟及其早期预警特征研究

    李鹏;高敏;耿兆杰;毕山松;张永跃;

    为有效探测、预防锂离子电池热失控,对缺陷电池早期数据进行分析,提出一种内短路缺陷电芯预警识别算法。构建内部缺陷短路电芯,并探究其可靠性表征方法,采用恒电流间歇滴定测试提取内短路特征信号,发现放电过程特定区间开路电压差可有效应用于电池内短路特征预警算法,并对其准确率进行了验证,结果表明:在35%~40%放电深度(DOD)和70%~90%DOD区间内选定开路电压特征值20 m V,可以有效识别出内短路缺陷电芯。

    2022年11期 No.566 35-40页 [查看摘要][在线阅读][下载 675K]
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  • 油冷电机磁热耦合仿真研究

    刘奕新;张志军;

    为优化绕组连接方式实现降低电机温升,通过建立电机的二维和三维模型,对电机的电磁特性和电机损耗进行对比,并改变绕组层级间的连接方式,以及对其温度场分布特性进行了分析。结果表明:电机的二维、三维模型电磁分布均符合预期结果,二维仿真具有模拟时间短的优势,三维仿真电机损耗计算结果更准确;改变绕组连接方式可以有效降低电机损耗,且电机定子、转子组件最高温度均降低,温度场关于电机中心截面呈前后对称分布,最高温度在绕组中心位置,温度场分布合理。

    2022年11期 No.566 41-46页 [查看摘要][在线阅读][下载 910K]
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  • 基于径向基函数模型的某混合动力车型怠速声品质优化

    孔丹丹;郑海生;杜浩;袁懋荣;

    以搭载某自然吸气四缸汽油发动机的混合动力车型为研究对象,选取心理声学客观参数响度、粗糙度、尖锐度进行客观评价研究,并通过径向基函数(RBF)神经网络方法建立该车型怠速声品质预测模型。结果显示:采用RBF方法得到结果的一致性较高,预测精度较高。建立基于RBF的噪声品质客观评价参量的灵敏度模型,计算影响该车型怠速声品质的客观评价参量贡献度,其中粗糙度特征的贡献度影响最大,尖锐度次之。通过分析曲轴系统和正时系统的动态特性,提出优化措施,根据RBF回归模型预测得到的主观评价结果,较优化前的主观评价结果提升显著。

    2022年11期 No.566 47-53页 [查看摘要][在线阅读][下载 873K]
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  • 基于双层全局灵敏度分析的车辆系统响应特性研究及验证

    王振峰;严格;杨建森;李洪亮;田阳;

    为有效辨别整车不同参数对车辆耦合系统响应状态影响程度的差异,基于双层全局灵敏度分析(GSA)方法对车辆悬架系统响应状态及其动态特性进行定量分析。首先,建立了9自由度整车系统垂向与横向耦合模型;其次,利用GSA方法,结合整车系统非线性模型,定量分析了复杂行驶工况下整车建模所需的12个关键参数对车辆悬架系统垂向与横向运动响应的影响权重;最后,结合整车试验验证平台,对比分析了J-turn工况下整车系统的响应特性。仿真与试验结果表明,转向盘转角对车辆垂向与横向运动响应特性具有显著影响,且在各种工况下,车辆侧倾响应影响权重基本不变。

    2022年11期 No.566 54-62页 [查看摘要][在线阅读][下载 870K]
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  • 基于稀疏数据的电动汽车动力电池热故障预警(英文)

    张华钦;洪吉超;陈德龙;

    针对稀疏数据难以准确预警电动汽车动力电池系统热故障和热失控的问题,提出了一种基于长短时记忆网络和迁移学习方法的锂电池热故障预警模型。利用源域密集数据训练该模型,并通过稀疏数据将模型迁移到目标域。在源域训练阶段,利用移动标准差预提取输入数据中的温度相关特征。在目标域训练阶段,提出了放缩指数误差损失函数迁移模型,使故障预警模型自动趋向提取粗糙特征信息,提高温度预测的准确性。试验结果表明,经过迁移学习的神经网络模型能够准确预测电池温度及其变化趋势,对动力电池热故障预警和热失控防控具有重要意义。

    2022年11期 No.566 24-34页 [查看摘要][在线阅读][下载 828K]
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  • 《汽车文摘》征文

    <正>自1963年《汽车文摘》创刊以来,她一直为读者提供单一的文献检索信息。在基于互联网和移动阅读的知识和信息大爆炸的新时代,她已经华丽转型。《汽车文摘》是读者的眼睛和大脑,整合碎片化的前沿与创新技术信息,为读者提供综合技术信息,为汽车技术创新提供支撑,据此也希望为我国汽车工业做大做强贡献一份力量。《汽车文摘》是由国有资产监督管理委员会主管、中国第一汽车集团有限公司主办的国家级学术期刊。

    2022年11期 No.566 15页 [查看摘要][在线阅读][下载 476K]
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