- 王子钰;张建成;刘元盛;
针对扬尘、雾霾等恶劣环境下,车辆目标检测中漏检、误检及远小目标检测精度低等问题,提出了EPMYOLOv8的目标检测算法。将高效通道注意力(ECA)模块集成到YOLOv8n算法的C2f模块,使骨干网络更加关注浅层较小的目标特征信息;通过增加目标检测层,并设计多尺度特征融合架构,提高模型目标特征提取能力与检测精度;使用基于最小点距离交并比(MPDIoU)损失作为损失函数,提高检测框回归精度。试验结果表明:EPM-YOLOv8模型检测框查准率达到83.6%,检测精度达到76.8%,对尘雾恶劣环境的检测性能具有一定优越性。
2025年06期 No.597 1-7页 [查看摘要][在线阅读][下载 1898K] [下载次数:588 ] |[引用频次:0 ] - 祝朗千;马时俊;刘明剑;李沐阳;郝昌盛;
针对车辆行驶中时间特征与交通环境空间影响车辆轨迹预测精度的问题,基于社交生成式对抗网络(Social GAN),提出一种融合时间多头自注意力与社交池化的车辆轨迹预测方法。首先,通过目标车辆自身轨迹数据的时间关联性,使用多头自注意力机制提取历史轨迹特征;然后,根据目标车辆与周围车辆的空间位置关系,采用社交池化机制提取目标车辆的空间维度特征;最后,通过编码器-解码器获得目标车辆的预测轨迹。使用NGSIM数据集进行模型训练与对比试验,结果表明:在高速公路场景下,提出方法在车辆轨迹预测中具有更高的预测精度和效率。
2025年06期 No.597 8-14页 [查看摘要][在线阅读][下载 912K] [下载次数:332 ] |[引用频次:0 ] - 刘永涛;刘永杰;朱屹晨;惠志强;赵晨;
为了提升乘用车自动紧急制动系统(AEB)测试场景的效能,基于中国交通事故深度研究(CIDAS)数据库中183起交通事故案例,探究高速公路AEB系统测试场景构建。从CIDAS数据库中选取静态与动态因素作为聚类参数,使用K均值聚类方法对事故数据进行初步分类,根据聚类结果得到了5类典型事故场景,在此基础上参考现有测评标准,设计了5类乘用车AEB系统的高速公路测试场景,为AEB系统的开发与优化提供参考。
2025年06期 No.597 15-22页 [查看摘要][在线阅读][下载 878K] [下载次数:108 ] |[引用频次:0 ] - 娄磊;顾海明;王景琛;
研究了国外车载事故紧急呼叫系统(AECS)相关标准的现状,提出了适用于我国的AECS自动触发条件的基本原则。通过对国内车企气囊标定策略的调研和大量实车碰撞加速度数据的收集,分析了各个方向的碰撞动力学,研究了车体运动特征,并进行了数据处理和统计分析。确定了正面碰撞、侧面碰撞和后碰撞的车身加速度波形,并据此定义了AECS标准中自动触发条件的试验加速度通道和速度变化量参数。试验结果表明,所定义的自动触发条件较联合国标准更为敏感,能够提升AECS的响应效率。
2025年06期 No.597 23-27页 [查看摘要][在线阅读][下载 800K] [下载次数:24 ] |[引用频次:0 ] - 周定华;左培文;朱仲文;仇昕;马启龙;
为了精确估计锂离子电池的健康状态,提出一种基于策略优化算法(SOA)和记忆增强型长短期记忆神经网络(MELSTM)的估计方法。首先,采用变分自编码器(VAE)处理原始数据,减少冗余信息并提取健康因子,精确表征电池退化信息。其次,提出一种基于策略优化算法和记忆增强型长短期记忆神经网络结合的模型来估计电池的健康状态。最后,在CACLE和NASA两个锂离子电池老化公共数据集上验证所提出的估计方法的有效性。试验结果证明,所提出的方法相较于传统LSTM算法在RMSE指标上提升了30%以上,为实现精确的锂离子电池健康状态估计提供了新的思路和解决方案。
2025年06期 No.597 28-35页 [查看摘要][在线阅读][下载 1074K] [下载次数:95 ] |[引用频次:0 ] - 廖列法;刘映宝;占玉敏;
针对锂离子电池的剩余使用寿命(RUL)预测时常面临数据的动态变化和老化数据有限的问题,提出注意力增强Uniformer(AEUniformer)的RUL预测模型,通过Uniformer整合卷积神经网络(CNN)和自注意力机制的优势实现全面的信息感知;设计注意力引导机制(AGM)和CoordAttention实现强大的特征提取。试验结果表明,AEUniformer可以实现仅需单个老化周期的准确快速的RUL预测,数据集的平均绝对百分比误差分别为2.7%和6.16%,证明了该方法的准确性。
2025年06期 No.597 36-44页 [查看摘要][在线阅读][下载 1200K] [下载次数:187 ] |[引用频次:0 ] - 褚观耀;苏梦月;宁竞;曾小华;
为在提高燃料电池汽车整车经济性的同时提升燃料电池的热管理效果,在等效氢耗最小策略基础上提出一种基于燃料电池温度反馈的自适应等效氢耗最小策略,并通过仿真验证所提出策略的控制效果。仿真结果表明:该策略具有较强的鲁棒性,在中国乘用车行驶工况(CLTC-P)、新欧洲驾驶循环(NEDC)和全球轻型汽车测试循环(WLTC)等工况下,相较于基于规则的能量管理策略均可实现10.7%~11.8%的节氢效果提升,相较于未考虑热管理的策略可实现燃料电池热管理效果的改善,并进一步提升燃料电池汽车的经济性。
2025年06期 No.597 45-53页 [查看摘要][在线阅读][下载 1100K] [下载次数:290 ] |[引用频次:0 ] - 古静;陈亿;杜亚非;黄维杰;张全周;王庆洋;
为高效优化汽车底部流场和降低整车气动阻力,本文以某纯电车型为研究对象,提出一种多变量联合全局寻优方法。首先,考虑车辆限位装置夹具的影响,应用计算流体动力学仿真和风洞试验相结合的方法,验证初始方案的有效性和分析方法的可靠性;然后,基于试验设计、代理模型和自适应模拟退火算法,应用两种优化方案降阻:前轮阻风板寻优和前后轮阻风板联合寻优;最后进行风洞试验验证。试验结果表明,前轮阻风板多变量寻优降阻效果最佳,较原模型降阻5.5%。
2025年06期 No.597 54-62页 [查看摘要][在线阅读][下载 1253K] [下载次数:81 ] |[引用频次:0 ] 下载本期数据