《汽车技术》杂志2018年度最受关注论文发布
《汽车技术》是中国汽车工程学会会刊，为《中文核心期刊要目总览》收录期刊（北大中文核心期刊）、中国科学引文数据库（CSCD）核心库来源期刊、中国科技核心期刊、RCCSE中国核心学术期刊（A）和俄罗斯《文摘杂志》收录期刊。
近年来，杂志将报道重点逐步转向智能网联汽车和新能源汽车领域；2018年5月，《汽车技术》与中国知网合作，实现了论文的网络首发，论文发表驶入快车道；2018年，杂志不断探索全新的组稿模式。通过精准把握报道方向、提高发表速度、创新组稿模式等方式，在编委会的指导和作者、编辑部的共同努力下，同时得益于由数百位业内专家构成的强大审稿人团队的无私奉献和高效工作，《汽车技术》论文的关注度不断跃升，期刊影响因子大幅提升。在2019年新春之际，《汽车技术》编辑部也向编委会委员、审稿专家、广大作者表示衷心地感谢，并期望更多的专家、学者关心支持《汽车技术》的发展！
近日，编辑部从《汽车技术》2018年度发表的论文中评选出10篇最受关注论文，多位业内权威专家的论文指引了智能网联、新能源汽车技术的发展方向和技术路线。其中，清华大学汽车产业与技术战略研究院赵福全教授团队撰写的《中国燃料电池汽车发展问题研究》当年即被引用不少于15次，《美国2030年节能与新能源技术发展预测》也受到广泛关注；2018年第6期发表的《基于区块链技术的车联网汽车身份认证可行性研究》一文是国内率先发表的将区块链技术应用于汽车的专业论文，得到了相关领域专家学者的重视。《汽车技术》杂志致力于不断提高学术影响力，将继续利用各种新的稿件处理技术、学术传播手段提高服务的便捷性以及所发表的研究成果被发现、阅读、下载、应用、引用的频次和速度。同时，本刊将总结与同济大学智能汽车研究所余卓平教授团队、中国一汽智能网联开发院合作组织策划智能网联技术专题的经验，期望与更多专家团队合作策划技术专题，引领中国汽车技术发展趋势，报道优秀研发成果，搭建起中国汽车行业权威技术发布平台。
《汽车技术》2018年度最受关注论文：
1 中国燃料电池汽车发展问题研究（全文阅读）
作者：刘宗巍、史天泽、郝瀚、赵福全
单位：清华大学 汽车产业与技术战略研究院；清华大学 汽车安全与节能国家重点实验室
分析了中国燃料电池汽车产业的发展现状、独有特点及主要差距，提出中国应清晰界定燃料电池汽车的重要战略地位，并提出了以商用车作为近期发展先导、政府持续支持和企业认真储备等具体发展策略建议。
燃料电池及燃料电池汽车技术发展
2 基于区块链技术的车联网汽车身份认证可行性研究（全文阅读）
作者：刘勇、李飞、高路路、徐翔
单位：成都信息工程大学
将区块链技术与车联网相结合，应用在汽车身份认证中，提出适用于车联网身份认证的区块链系统框架，并基于该框架设计了汽车与多服务器、汽车及路边设施单元（RSU）之间的认证。
车联网区块链系统架构
3 无人驾驶车辆行为决策系统研究（全文阅读）
作者：熊璐、康宇宸、张培志、朱辰宇、余卓平
单位：同济大学
对行为决策系统进行分类，基于国内外行为决策系统研究实例对基于规则和基于学习算法的不同行为决策系统的实现方式、适用条件及优缺点进行比较，分析了现阶段无人车行为决策系统的研究水平、技术难点和发展趋势。
典型无人驾驶车辆系统架构
4 美国2030年节能与新能源技术发展预测（全文阅读）
作者：郝瀚、陈康达、刘宗巍、赵福全
单位：清华大学 汽车产业与技术战略研究院；清华大学 汽车安全与节能国家重点实验室
分析了中国燃料电池汽车产业的发展现状、独有特点及主要差距，提出中国应清晰界定燃料电池汽车的重要战略地位，并提出了以商用车作为近期发展先导、政府持续支持和企业认真储备等具体发展策略建议。
美国Volpe模型整体框架
5 基于有限状态机的车辆自动驾驶行为决策分析（全文阅读）
作者：冀杰、黄岩军、李云伍、吴飞
单位：西南大学；滑铁卢大学
将智能车辆的自动驾驶运动过程分解为车道保持、车辆跟随、车道变换和制动避撞4种典型驾驶行为，基于有限状态机方法建立各驾驶行为间的逻辑关系及状态切换过程，同时，构建了面向自动驾驶的虚拟危险势能场，并对其结构关键参数和驾驶行为决策触发阈值进行了分析。
自动驾驶行为模式切换过程
6 汽车线控转向系统研究进展综述（全文阅读）
作者：陈俐、李雄、程小宣、罗来军、喻凡
单位：上海交通大学 汽车电子控制技术国家工程实验室；上海交通大学 机械系统与振动国家重点实验室；联创汽车电子有限公司
梳理了线控转向技术的发展概况以及典型的线控转向布置方案，聚焦核心控制策略，对路感反馈控制中上层反馈力矩估计和下层执行器控制，以及转向执行控制中上层变传动比控制、车辆稳定性控制和下层转向执行器控制的思路、方法进行了综述，分别阐述了两部分总成控制的关键技术以及面临的挑战，并提出线控转向系统控制技术的发展趋势。
路感反馈控制框图
7 基于主动均衡策略的电动汽车用锂电池管理系统设计研究（全文阅读）
作者：王灿烨、刘庚辛、王鑫泉、符兴锋
单位：华南理工大学；广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院
在研究动力电池组主动均衡策略的基础上，对均衡系统进行仿真建模，得到了动力电池电量、均衡时间与反激式直流转换器通断间的关系，验证结果表明，设计开发的动力电池均衡管理系统可实时检测电池单体的情况，并实现可编程式电池能量主动均衡，具有良好的均衡效果。
单体电池均衡电路仿真模型
8 基于车辆动力学的道路坡度与整车质量估计（全文阅读）
作者：戴卓、吴光强
单位：同济大学；东京大学生产技术研究所
建立7速双离合自动变速器动力学模型，利用卡尔曼滤波算法估计变速器输出轴转矩，将其作为道路坡度和整车质量估计算法的输入，基于整车纵向动力学方程，采用改进型递推最小二乘法设计了道路坡度和整车质量实时估计算法。
实时估计算法流程
9 基于多点预瞄最优控制的智能车辆路径跟踪（全文阅读）
作者：黄海洋、张建、王宇、王御、刘金波
单位：中国第一汽车集团有限公司智能网联开发院
采用车辆动力学模型和多点道路预瞄模型，以预瞄窗口内的跟踪偏差为目标函数，结合LQR最优控制原理，提出了一种基于多点预瞄最优控制的路径跟踪控制方法。针对实车应用，通过离线计算最优增益的方法提高了算法的实时性。
道路预瞄关系
10 无人驾驶汽车串联式制动系统控制研究（全文阅读）
作者：裴晓飞、陈祯福、武冬梅、吴学杰、褚端峰
单位：武汉理工大学 汽车工程学院；武汉理工大学 智能交通中心
提出了一种面向无人驾驶汽车的EHB与ESP协调制动系统，设计了“一主一辅”的工作方式及串联式制动结构，保证硬件冗余的同时，实现两个系统的分时独立工作。系统软件协调控制层提出了EHB的3种故障的监测方法，并能及时发出ESP切换指令；压力跟随层采用改进的增量式PID方法实现主动压力控制。
串联式制动结构示意